海洋維權(quán)執(zhí)法浮標信息采集系統(tǒng)的CAN總線設(shè)計
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(2)軟件的設(shè)計。主機和通訊機通過CAN總線相連，作為整個浮標信息采集系統(tǒng)通信的通道。STM32F207內(nèi)置CAN 2．0接口，支持CAN 2．0B協(xié)議，該協(xié)議符合國際標準。浮標系統(tǒng)的CAN通信幀采用的是擴展幀格式?？紤]系統(tǒng)的通信過程都是突發(fā)式的，除了通道標定。不論主機還是通訊機，在將通道標定作為一個獨立的模式后，CAN相關(guān)功能都設(shè)計做服務(wù)性的獨立進程，CAN通信的服務(wù)請求都匯聚到一個消息隊列中，都是以消息的形式，最后通過一個統(tǒng)一的進程接收處理。在這種工作機制下，一般情況下，通訊機通過CAN總線發(fā)送給主機的第一幀數(shù)據(jù)，不能被主機可靠地接收。因此，每次通信開始先要建立可靠的通信鏈路使主機做好準備。建立連接后，通訊機就可以發(fā)送命令，要求主機上傳數(shù)據(jù)。通訊機發(fā)送完命令后，再發(fā)送刪除連接幀，這樣就完成了一次完整的通信。CAN服務(wù)進程如圖2所示。本文引用地址：http://www.antipu.com.cn/article/192747.htm
3 結(jié)論
在此完成了CAN功能進程的設(shè)計與實現(xiàn)。系統(tǒng)安裝了水文氣象傳感器及浮標體安全監(jiān)控傳感器等?；?a class="contentlabel" href="http://www.antipu.com.cn/news/listbylabel/label/海洋浮標">海洋浮標低功耗及安全性的要求，系統(tǒng)由值守節(jié)點負責(zé)控制啟動。
4 結(jié)語
本文創(chuàng)新地將CAN總線技術(shù)應(yīng)用于海洋維權(quán)執(zhí)法浮標信息采集系統(tǒng)中。通過CAN總線將主板和通訊板相連，并對軟件和硬件進行了設(shè)計及測試。實驗證明這種對數(shù)據(jù)的實時采集與傳送系統(tǒng)，提高了系統(tǒng)的可靠性，也具有實時性強、糾錯能力強等特點，該系統(tǒng)的研制成功具有較高的實際應(yīng)用意義。
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