摘要：介紹了基于FPGA的四層電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)采用Altera公司的CycloneⅡ系列FPGA芯片EP2C5T144作為主控制芯片，采用Verilog-HDL編程描述，實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯的智能控制，經(jīng)仿真驗(yàn)證，完成所要求功能。該設(shè)計(jì)采用模塊化編程，升級(jí)可實(shí)現(xiàn)任意多層電梯系統(tǒng)，具有很強(qiáng)的適應(yīng)性和實(shí)用性。
關(guān)鍵詞：電梯控制；FPGA；Verilog；控制模塊

0 引言
隨著社會(huì)的發(fā)展，電梯的使用越來(lái)越普遍，對(duì)電梯功能的要求也不斷提高，其相應(yīng)控制方式也在不斷發(fā)生變化。電梯的微機(jī)化控制主要有：PLC控制、單板機(jī)控制、單片機(jī)控制、單微機(jī)控制、多微機(jī)控制和人工智能控制等。隨著專(zhuān)用集成電路ASIC設(shè)計(jì)技術(shù)和EDA技術(shù)的發(fā)展，可編程邏輯器件的廣泛使用，為數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)帶來(lái)了革命性的變化，改變了傳統(tǒng)的電路設(shè)計(jì)中使用的芯片多、電路復(fù)雜、出現(xiàn)問(wèn)題不易查找、不易進(jìn)行功能擴(kuò)展的缺點(diǎn)。本設(shè)計(jì)使用FPGA器件作為主控制芯片，采用Verilog-HDL語(yǔ)言設(shè)計(jì)一個(gè)四樓層單個(gè)載客箱的電梯控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)采用模塊化設(shè)計(jì)，便于修改和升級(jí)，可稍加改進(jìn)，實(shí)現(xiàn)多層電梯控制。

1 電梯控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
1．1 設(shè)計(jì)任務(wù)及要求
設(shè)計(jì)一個(gè)四層電梯控制系統(tǒng)，要求如下：
(1)各層電梯內(nèi)部信號(hào)：各樓層請(qǐng)求按鍵、開(kāi)關(guān)門(mén)請(qǐng)求按鍵，所在樓層顯示，電梯運(yùn)行狀態(tài)顯示。外部信號(hào)：上升下降請(qǐng)求按鍵，所在樓層顯示，電梯運(yùn)行狀態(tài)顯示。
(2)能夠存儲(chǔ)請(qǐng)求信號(hào)，電梯上升(下降)過(guò)程中，根據(jù)電梯的運(yùn)行狀態(tài)，首先按方向優(yōu)先、循環(huán)次序響應(yīng)各請(qǐng)求。
(3)到達(dá)請(qǐng)求樓層后，該層的指示燈亮，電梯門(mén)自動(dòng)打開(kāi)，開(kāi)門(mén)指示燈亮。延時(shí)等待時(shí)間后，電梯門(mén)自動(dòng)關(guān)閉(開(kāi)門(mén)指示燈滅)，電梯繼續(xù)運(yùn)行。電梯空閑時(shí)，停在0層。
(4)具有超載報(bào)警功能。
1．2 電梯控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)
電梯控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)如圖1所示。

如圖1所示，該系統(tǒng)主要由FPGA控制器、各輸入信號(hào)模塊、輸出驅(qū)動(dòng)模塊組成。FPGA控制模塊的輸入信號(hào)有：電梯內(nèi)外請(qǐng)求信號(hào)、樓層到達(dá)信號(hào)、重啟超載報(bào)警等信號(hào)；其輸出信號(hào)分別驅(qū)動(dòng)顯示電路、電梯開(kāi)關(guān)門(mén)電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、以及其他如報(bào)警電路等。FPGA控制模塊是本設(shè)計(jì)的核心。

2 FPGA控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
本設(shè)計(jì)的開(kāi)發(fā)軟件使用Altera公司的QuartusⅡ集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，采用自上而下的設(shè)計(jì)方法，模塊設(shè)計(jì)與Verilog-HDL描述相結(jié)合的輸入方式，便于程序的維護(hù)與升級(jí)。FPGA控制器整體設(shè)計(jì)如圖2所示。