3.3 地址映射

在Linux設備驅動程序開發(fā)過程中，由于驅動程序操作的都是設備的虛擬地址，因此，要使驅動程序對虛擬地址的操作反映到正確的設備上，還需要通過內存管理單元MMU來將設備的虛擬地址映射到正確的物理地址上去，從而保證驅動程序對設備的虛擬地址的操作，也就是要對其相應的物理地址進行操作。使用內存映射的好處是處理大文件時，其速度明顯快于標準文件I/O，這樣無論讀和寫，都少了一次用戶空間與內核空間之間的復制。在用戶空間對FPGA設備的訪問可通過內存映射來實現。FPGA可以看作是硬件連接在S3C2410微處理器的片選信號nGPCS4上的一段物理地址的尋址。因此，必須先把物理地址映射到虛擬地址空間，然后才能對該段地址進行讀/寫。通常用戶可用如下代碼關聯FPGA的地址：

fpga_base=ioremap(FPGA_PHY_START，FPGA_PHY_SIZE);

4 結束語

本文系統的介紹了ARM基于Linux平臺下的FPGA的驅動開發(fā)方法，并通過開發(fā)用戶程序，實現了數據的處理和傳輸，從而實現了FPGA在嵌入式領域的廣泛應用。