嵌入式可編程控制器及其I/O模塊

為較合理地解決目前可編程邏輯控制器.html target=_blank>控制器自身的軟硬件分配，以及與上位機通信協(xié)調(diào)工作中存在的問題，結(jié)合外掛式和虛擬式的優(yōu)點，本文基于ISA總線技術(shù)自行開發(fā)設(shè)計了一種插卡嵌入式可編程控制器.html target=_blank>控制器。從計算機技術(shù)概念看，該嵌入式可編程邏輯控制器是一種工業(yè)控制計算機，控制對象是工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備或工業(yè)生產(chǎn)過程，工作于工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場。它的CPU采用AT89C52，實質(zhì)是一種智能化I/O接口卡，與工業(yè)生產(chǎn)過程的聯(lián)系就是通過輸入輸出(I/O)模塊實現(xiàn)的。I/O接口模塊包括輸入隔離、輸入選擇器、輸出鎖存器、驅(qū)動電路，以及輸入/輸出顯示電路，它的任務是將被控對象或被控生產(chǎn)過程的各種變量進行采集送入CPU處理，同時控制器又通過I/O模塊將運算處理產(chǎn)生的輸出信息送到被控設(shè)備或生產(chǎn)現(xiàn)場，驅(qū)動各種執(zhí)行機構(gòu)動作，實現(xiàn)實時控制。

I/O能力即輸入輸出點數(shù)的總數(shù)量決定了可編程控制器的類型，本系統(tǒng)主要針對開關(guān)量控制設(shè)計，結(jié)合實際生產(chǎn)過程中輸入開關(guān)量往往大于輸出量的情況，輸入輸出點數(shù)為64：32。

由于生產(chǎn)現(xiàn)場通常暴露于空間，為了保證信號準確無誤的傳送，要求可編程控制器的I/O模塊具有很強的抗干擾能力。所以輸入模塊如圖1所示，由三片可編程并行 I/O接口芯片8255和光電隔離部分組成，輸入信號經(jīng)過光電耦合器TLP521-4隔離后，送入8255的A、B、C口。8255控制字初始化為#9BH，工作在模式0(基本輸入/輸出方式)。

對于開關(guān)量輸出模塊，為了適應工業(yè)過程中各種執(zhí)行機構(gòu)的電平要求和輸出功率的要求，借助于輸出指令將開關(guān)量的狀態(tài)置于輸出緩沖鎖存器，再經(jīng)驅(qū)動放大后送到現(xiàn)場，控制被控過程的繼電器、接觸器、電磁閥等。通常輸出模塊的解決方法有：一是采用一定功能的數(shù)字邏輯器件加上由分立元件組合成的功率驅(qū)動電路來實現(xiàn)，如緩沖鎖存器74LS273和74LS274等，提供相應的邏輯電平(“0”或“1”)，加上由晶體管、二極管和電阻等組成功率驅(qū)動電路提供負載所需的功率;另一種方法是用一片集成化的功率驅(qū)動芯片來代替第一種方法中由分立元件組成的驅(qū)動電路，如74LS274+ULN2803或ULN2003，此種方法在一定程度上簡化了電路的設(shè)計，這種芯片僅有商業(yè)級提供，個別芯片只有7個功率驅(qū)動門，而有時往往需要8個門。這就需要2片芯片來實現(xiàn)，造成一定冗余。

對于嵌入式可編程控制器，其系統(tǒng)規(guī)模和電路印刷板面積和體積受到微機自身空間條件的限制，同時還得滿足輸入輸出點數(shù)的需要，這就要求在設(shè)計中必須盡可能地減小某一模塊的面積及體積，以適應系統(tǒng)要求。

表1 TPIC6B273DN功能表

圖1 隔離方式開關(guān)量輸入模塊示意圖

圖2 TPIC6B273邏輯示意圖

圖3 輸出模塊部分電路

圖4 TPIC6B273工作電壓波形