摘要：現(xiàn)在嵌入式系統(tǒng)的功能越來越集合化,需要控制大量外設。外設模塊普遍采用UART作為通信接口,但是通常處理器都會自帶一個UART串口。實際應用中一個串口往往不夠用,需要對系統(tǒng)進行擴展。本文所介紹的就是以FPGA為實現(xiàn)方式的UART擴展總線設備的邏輯設計以及相關的驅(qū)動程序的設計。

1 引言

在嵌入式領域，由于UART 具有操作簡單、工作可靠、抗干擾強、傳輸距離遠(組成 485 網(wǎng)絡可以傳輸1,200 米以上)，設計人員普遍認為UART 是從CPU 或微控制器向系統(tǒng)的 其他部分傳輸數(shù)據(jù)的最佳方式，因此它們被大量地應用在工業(yè)、通信和家電控制等嵌入式領 域。而通常處理器都會自帶一個UART 串口，實際應用中一個串口往往不夠用，需要進行 UART 串口擴展。而本文在分析了片內(nèi)總線技術和UART 的工作原理的基礎上了實現(xiàn)UART 總線設備的設計，使主控芯片可以控制4~6 個外圍設備。

本文中的嵌入式系統(tǒng)由AT91ARM9200 處理器、Linux 操作系統(tǒng)和ALTERA 公司的 ACEX 系列的EP1K 所組成。

2 EP1K 的邏輯設計

設計所要實現(xiàn)的功能是 AT91ARM9200 處理器通過EP1K 控制多個帶有UART 接口的 外設。EP1K 中包含了多個邏輯模塊如圖1 所示，為了實現(xiàn)多個模塊間的互聯(lián)就需要片內(nèi)總 線的支持，而本文采用的是WISHBONE 片內(nèi)總線規(guī)范。

2.1 WISHBONE 總線設計

WISHBONE采用主從結構，也稱之為SLAVE/MASTER 結構。主單元MASTER 是發(fā)起 與從單元SLAVE 之間的數(shù)據(jù)傳輸，MASTER 和SLAVE 通過握手協(xié)議來實現(xiàn)可靠通信的。

WISHBONE 總線架構提供了四種不同的互聯(lián)方式：點對點（Point-to-point）、數(shù)據(jù)流（Data flow）、共享總線（Shared bus）和交叉開關（Crossbar switch）。為了實現(xiàn)單個MASTER 和多個SLAVE 的設計要求，同時要求總線結構占用較少的邏輯單元，所以采用了共享總線 的互聯(lián)方式。

共享總線應包括 MASTER、SLAVE、INTERCON 和SYSCON 四個部分。MASTER 和 SLAVE 是實現(xiàn)總線信號與IP 核的信號轉(zhuǎn)換，INTERCON 用于MATER 和Slave 的信號互聯(lián)， 而SYSCON 則提供穩(wěn)定的時鐘信號和復位信號。總線邏輯結構如圖2 所示，因為只有一個 MASTER，設計時就省略了對總線使用權的總裁。MASTER 的地址和數(shù)據(jù)總線分別與四個 SLAVE 相聯(lián)，其它的控制信號也都是直接相連，而SLAVE 的選通是通過stb 信號實現(xiàn)。 SLAVE 的stb 信號是由地址譯碼產(chǎn)生SLAVE 選擇信號s_sel、m_cyc 和m_stb 三個信號相與 的結果。所選通的SLAVE 將ack 信號置1 表明一個數(shù)據(jù)傳輸周期的正常結束并將數(shù)據(jù)鎖存 或發(fā)送到總線上，而err 信號置1 表示非正常結束，rty 信號置1 表示要求數(shù)據(jù)重發(fā)。

圖 2 WISHBONE 總線的邏輯結構圖

總線的詳細設計過程請參考 WISHBONE SoC Architecture Specification, Revision B.3，而 MASTER 和SLAVE 的設計可以參考OpenCores 的網(wǎng)站上相關設計。