2．4 主程序流程圖

3 仿真結(jié)果
編譯并運(yùn)行程序，打開CAN總線的Communication菜單項(xiàng)，可以看到圖3所示的仿真結(jié)果。其中Number表示CAN消息的序號；States表示CAN消息的時(shí)間戳，它們是使用CPU狀態(tài)標(biāo)記的；#表示是哪一個CAN模塊；ID表示CAN消息的標(biāo)識，在發(fā)送或接收時(shí)使用；Dir表示CAN消息的傳送方向；Xmit表示CAN控制器發(fā)送消息；Rec表示CAN控制器接受消息；Len表示一幀中數(shù)據(jù)場長度；data表示所傳送的具體數(shù)據(jù)場。
從仿真結(jié)果中可以看出，CAN模塊2發(fā)送數(shù)據(jù)(Xmit)，CAN模塊1接收數(shù)據(jù)(Rec)，數(shù)據(jù)場長度3個字節(jié)，達(dá)到了預(yù)期的仿真效果。

4 結(jié)束語
RealView MDK具有強(qiáng)大的仿真功能，不僅能仿真CAN總線，還能仿真GPIO、I2C、SPI、A／D、D／A轉(zhuǎn)換等。在嵌入式系統(tǒng)的前期開發(fā)中，我們可以利用其仿真功能，不受硬件和地點(diǎn)的限制，使硬件和軟件的開發(fā)同步進(jìn)行，有效縮短產(chǎn)品的設(shè)計(jì)開發(fā)周期。