1.5.2 SCI串口通信電路
　在許多DSP的應(yīng)用中都會使用到串行口與電腦的串行口相連接，進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸或控制命令的發(fā)送與接收。DSP內(nèi)置有SCI通信模塊，在設(shè)計串口通信電路時要考慮電平之間的轉(zhuǎn)換。DSP的串口一般是使用TTL電平標(biāo)準(zhǔn)，它的邏輯1電平是5 V，邏輯0電平是0 V，而電腦串行口所使用的是RS232C的電平標(biāo)準(zhǔn)，它的邏輯1電平是-3 V~-12 V,邏輯0電平是+3 V~+12 V。兩者的電平范圍相差很遠(yuǎn)，所以連接時需要進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換,本文選用TI公司推出的電平轉(zhuǎn)換芯片MAX232來完成[6]。再者，設(shè)計時要注意串行通信的雙方的接收端和發(fā)送端必須反接，在原理圖電路中，PC的TX_232 輸出的是最小系統(tǒng)板的SCIRXD,而最小系統(tǒng)板的SCITXD經(jīng)MAX232上輸出的是PC的RX_232。具體連接如圖7所示。

2 調(diào)試部分
調(diào)試部分包括硬件的調(diào)試和軟件測試。硬件調(diào)試就是要確保最小系統(tǒng)的各個模塊配置是正確的，首先仔細(xì)檢查電路板有沒有斷線和短路現(xiàn)象，其次檢查元器件是否正確焊接，確保沒有虛焊，然后通電檢測電源電路、時鐘電路和復(fù)位電路是否正常工作，電源指示燈亮表明正常；也可通過示波器測量晶振的周期和頻率，看其是否正常工作[7]。
在保證外圍硬件電路的配合以及該外設(shè)模塊在片內(nèi)的配置準(zhǔn)確的情況下，再進(jìn)行軟件測試。首先通過TI或者第三方提供的仿真器與PC機(jī)相連，如果CCS能順利啟動并探測到CPU，則表示硬件部分正確，然后按照要求編寫測試程序?qū)Ω鱾€外設(shè)模塊進(jìn)行調(diào)試。在此最小系統(tǒng)平臺上可以進(jìn)行以下測試：基于串口通信的數(shù)據(jù)采集功能測試、I/O端口的應(yīng)用、EVA/B模塊產(chǎn)生PWM脈沖的功能測試以及基本算法的實現(xiàn)等。
最小系統(tǒng)板是DSP控制系統(tǒng)的核心部件，對DSP系統(tǒng)的進(jìn)一步開發(fā)起著重要作用。在實際的使用中，可以根據(jù)相應(yīng)的功能擴(kuò)展必要的模塊，例如為減少系統(tǒng)外圍器件的復(fù)雜度和增加系統(tǒng)的譯碼速度，可以增加CPLD模塊來滿足這些功能要求。基于TMS320F2812的最小系統(tǒng)板已經(jīng)以電路板的形式應(yīng)用在筆者的全自主人形機(jī)器人的底層控制系統(tǒng)中，為下一步的開發(fā)工作奠定了基礎(chǔ)。
參考文獻(xiàn)
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[4] TPS3307-18.datasheet[Z], 2005.
[5] 彭超.基于DSP的高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的研究[D]. 吉林大學(xué),2009.
[6] MAX232.datasheet[Z],2005.
[7] TMS320F28xx和TMS320F28xxx DSCs的硬件設(shè)計指南. http://www.ti.com.cn/dsp.```