摘要：針對CAN總線在現(xiàn)場運(yùn)用中存在的一些限制因素，及煤礦井下液壓支架電液控制系統(tǒng)CAN總線組網(wǎng)控制中存在的問題，提出了一種基于意法半導(dǎo)體公司STM32單片機(jī)的單線CAN總線隔離中繼器。充分利用了STM32F105系列單片機(jī)內(nèi)部集成的雙bxCAN控制器和飛思卡爾MC33879的單線CAN收發(fā)器的特性，構(gòu)成了一種軟中繼器。實(shí)踐證明該設(shè)計(jì)有效解決了多點(diǎn)供電、網(wǎng)絡(luò)規(guī)模限制、電磁兼容性的問題，對提高煤礦自動化生產(chǎn)安全和效率具有較大意義。
關(guān)鍵詞：CAN總線；STM32；中繼器；MC33897

CAN總線是一種多主方式的串行通信總線，具有優(yōu)良的穩(wěn)定性、實(shí)時(shí)性、遠(yuǎn)程通信能力以及超強(qiáng)的硬件CRC糾錯(cuò)等特性；CAN總線技術(shù)的應(yīng)用不再僅限于汽車行業(yè)，而擴(kuò)展到了能源、制造等行業(yè)，并被公認(rèn)為是最有前途的現(xiàn)場總線之一；因此，CAN總線在煤礦各種系統(tǒng)中得到了越來越多的應(yīng)用。由于受制于CAN收發(fā)器，CAN總線通信距離和網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)數(shù)被分別限制在10 km和110個(gè)節(jié)點(diǎn)之內(nèi)。但在煤礦現(xiàn)場設(shè)備節(jié)點(diǎn)多、距離長、供電系統(tǒng)復(fù)雜系統(tǒng)中需要用CAN總線中繼器對CAN總線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行擴(kuò)展。
CAN中繼器是系統(tǒng)組網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù)設(shè)備之一，使用中繼器可以提高網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)數(shù)和通信距離，并且可以連接兩個(gè)不同波特率的CAN總線網(wǎng)絡(luò)，極大地?cái)U(kuò)展其使用范圍。針對于此設(shè)計(jì)出了一種基于STM32的單線CAN總線隔離中繼器，并將于此應(yīng)用到液壓支架電液控制系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)了液壓支架間、液壓支架與上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的通信。

1 系統(tǒng)整體方案
CAN總線中繼器的設(shè)計(jì)方法一般2種：一種采用硬中繼方式，即只通過門電路與一些分立器件的組合來設(shè)計(jì)電路，但轉(zhuǎn)發(fā)效率不高；另一種采用軟中繼方式，即采用CPU來接收、轉(zhuǎn)發(fā)CAN總線兩側(cè)的數(shù)據(jù)，該方案雖然結(jié)構(gòu)復(fù)雜，但轉(zhuǎn)發(fā)效率較高。兩側(cè)的數(shù)據(jù)經(jīng)過CPU接收后再轉(zhuǎn)發(fā)到另一側(cè)，軟中繼器的優(yōu)勢除了具有程序?yàn)V波和自診斷功能外，還能實(shí)現(xiàn)不同速率網(wǎng)段的連接，滿足實(shí)際應(yīng)用要求；故本設(shè)計(jì)采用軟中繼的方式。

2 硬件設(shè)計(jì)
2．1 主控電路設(shè)計(jì)
為煤礦井下嚴(yán)酷的工業(yè)環(huán)境中設(shè)計(jì)的中繼器硬件電路除了需穩(wěn)定可靠外，還需保證其低功耗特性。該中繼器的CPU采用ST公司基于Cort ex—M3內(nèi)核的STM32F105系列單片機(jī)。STM32F105系列是專門針對快速和簡單的編程而設(shè)計(jì)的，可用于高度集成與低功耗工業(yè)應(yīng)用。STM32F105系列的工作頻率可達(dá)到72 MHz，相對于同等性能的單片機(jī)，功耗卻要小很多。另外，它還帶有具有在系統(tǒng)編程(ISP)的128KB片上FLASH程序存儲器，從而為數(shù)據(jù)存儲與固件升級等操作帶來極大的靈活性。STM32F105系列內(nèi)部集成了2個(gè)獨(dú)立的CAN控制器，簡化了中繼器的硬件電路設(shè)計(jì)；其CAN控制器的驗(yàn)收濾波器具有快速的硬件搜索算法，支持大量的CAN標(biāo)識符，并且允許11位和29位CAN標(biāo)識符的明確定義與分組定義，簡化了系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)和運(yùn)行負(fù)擔(dān)。
2．2 通信電路設(shè)計(jì)
CAN總線接口電路如圖2所示。圖中CAN收發(fā)器選用單線CAN收發(fā)器MC33897。它是飛思卡爾公司推出的用于由地構(gòu)成回路的單總線CAN總線收發(fā)器芯片，主要用于多路傳輸應(yīng)用方面。它為CAN總線控制器之間的數(shù)據(jù)傳輸提供一單線的物理接口，也就是說相對傳統(tǒng)CAN總線收發(fā)器，它只需要一根信號線即可完成CAN總線通信，這為節(jié)點(diǎn)之間相互通信節(jié)省了通信成本，方便了系統(tǒng)的安裝和后期的維護(hù)。另外，CAN總線接口與CPU之間采用雙路磁耦A(yù)DuM1201隔離，相比于高速光耦，磁耦時(shí)延小且功耗小。該設(shè)計(jì)方法解決不同的支架間用不同電源供電信號不共地的傳輸問題，并且提高抗干擾的能力。