3.2 全橋驅(qū)動(dòng)電路的邏輯控制電路

換相控制邏輯包括根據(jù)當(dāng)前轉(zhuǎn)子的位置控制電橋上下橋臂，正確給出繞組通電;通過(guò)對(duì)繞組通電的時(shí)間比例控制速度;對(duì)電橋?qū)嵤┧绤^(qū)保護(hù)，防止燒毀MOSFET和驅(qū)動(dòng)電路.所以設(shè)計(jì)的邏輯控制電路具有以下特點(diǎn)：采用邏輯門(mén)電路與RC延時(shí)電路，避免了控制時(shí)出現(xiàn)死區(qū);另外增加了電機(jī)繞組續(xù)流功能，保護(hù)了控制管.兩個(gè)電機(jī)的電橋邏輯控制電路一樣，這里給出了其中一路，如圖5所示.

3.3 霍爾位置傳感器接口電路

無(wú)刷電機(jī)內(nèi)置的三個(gè)位置傳感器(霍爾)采用5V電源供電，由于電機(jī)內(nèi)部電磁場(chǎng)的作用以及工作時(shí)的干擾，對(duì)霍爾位置傳感器及其電路的電源要求非常高，這里我們采用獨(dú)立電源供電，此外對(duì)傳感器脈沖檢測(cè)電路進(jìn)行了濾波處理(同時(shí)在軟件中也做了相應(yīng)的處理)，以提高抗干擾能力，這里圖6霍爾位置傳感器接口電路僅畫(huà)出其中一路，具體電路如圖6所示.

3.4 電橋驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)

如圖7所示，全橋驅(qū)動(dòng)電路的每一相都由上.下臂組成，這里給出了其中一相的電原理圖.

其中上橋的控制信號(hào)高電平有效，下橋的低控制信號(hào)電平有效.針對(duì)MOSFET的D-S導(dǎo)通時(shí)存在導(dǎo)通電阻Ron,同時(shí)考慮電機(jī)工作電流較大，這里采用專用驅(qū)動(dòng)芯片IR2103,可以解決死區(qū)保護(hù)等各種問(wèn)題.

限于篇幅，其它接口包括串口通信.模擬采集.油門(mén)電路輸入.轉(zhuǎn)彎電壓輸入.過(guò)流采樣.電池電壓采樣等原理圖沒(méi)有一一列出.