光電編碼器的檢測利用正交解碼脈沖單元QEP，A、B分別與正交解碼脈沖單元的兩個通道QEP1和QEP2相連。正交解碼脈沖單元QEP具有方向檢測功能，它的方向檢測邏輯辨明兩個序列中哪一個是先導(dǎo)序列，接著可以產(chǎn)生方向信號作為所選定時器的方向輸入，如果QEP1輸入的是先導(dǎo)序列，則所選的定時器增計數(shù);反之QEP2輸入的是先導(dǎo)序列，則所選的定時器減計數(shù)。注意兩列正交輸入脈沖的兩個邊沿都被正交解碼脈沖單元計數(shù)，因此產(chǎn)生的時鐘頻率是每個輸入序列的4倍。在本系統(tǒng)中把定時器2用為作為計數(shù)器，它以正交解碼脈沖單元產(chǎn)生的時鐘作為輸入，與正交解碼脈沖單元QEP1、2共同作用，對編碼器信號進(jìn)行檢測，換算成所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速（位置）信號。

　　本文所介紹的步進(jìn)電機(jī)控制方案，其創(chuàng)新點在于利用TMS320LF2407的事件管理模塊，可以簡單有效的控制步進(jìn)電機(jī)的速度（位置）。系統(tǒng)中并設(shè)計了相應(yīng)的人機(jī)界面，進(jìn)行相應(yīng)變量的顯示、操作，同時該系統(tǒng)留有一定的資源可以方便系統(tǒng)的擴(kuò)展。