在發(fā)射時(shí)計(jì)數(shù)器在每一幀數(shù)據(jù)中以10μs為周期進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)出現(xiàn)高電平時(shí)開始計(jì)數(shù)，在下一個(gè)高電平出現(xiàn)時(shí)讀數(shù)，并進(jìn)行計(jì)數(shù)器清零，然后轉(zhuǎn)入下一個(gè)計(jì)數(shù)周期。將計(jì)數(shù)器記下的數(shù)進(jìn)行編碼，這就完成了PPM-PCM的編碼轉(zhuǎn)換。在接收時(shí)，通過PCM信號(hào)的大小通過計(jì)數(shù)器產(chǎn)生相應(yīng)長度的脈沖間隔就恢復(fù)為PPM信號(hào)。

3 結(jié) 語
本文運(yùn)用AVR單片機(jī)Mega 16L作為控制和編譯碼單元和CYRF6936射頻芯片作為射頻單元相配合設(shè)計(jì)得到的一種新的2．4 GHz無線遙控系統(tǒng)。其不僅具有很強(qiáng)的抗干擾能力，而且發(fā)射功率低、功耗小、發(fā)射距離遠(yuǎn)。對(duì)該方案予以了具體實(shí)現(xiàn)，在室外空曠場地進(jìn)行遙控測試，配合功放的情況下，該遙控系統(tǒng)有效操作距離可達(dá)到500 m，獲得較滿意的結(jié)果，與傳統(tǒng)無線遙控系統(tǒng)比較，具有響應(yīng)速度快、精度高和不抖舵的特點(diǎn)。