就在我的有關(guān)如何對(duì)16位PIC24微控制器進(jìn)行編程一書(shū)剛剛出版不久，我聽(tīng)說(shuō)Microchip公司一款新的32位PIC32微控制器已經(jīng)出爐。該產(chǎn)品使用的是MIPS內(nèi)核，同時(shí)還聲稱(chēng)與16位的引腳以及PIC24系列產(chǎn)品外圍兼容。對(duì)我來(lái)說(shuō)這簡(jiǎn)直是太重要了！我立即起身去要到一個(gè)樣片并刷新基于GNU的MPLAB C32 C編譯器的beta拷貝。

我只是必須看一下這款新產(chǎn)品像什么。它仍然像是PIC MCU？它能不能在同樣的演示版上工作？畢竟，我已經(jīng)用C語(yǔ)言為PIC24寫(xiě)完了15章頗有價(jià)值的16位代碼和例程。長(zhǎng)話短說(shuō)，在隨后的不到一個(gè)月的時(shí)間里，我不僅完成了代碼移植，而且已經(jīng)開(kāi)始利用所掌握的PIC32的經(jīng)驗(yàn)書(shū)寫(xiě)一本新書(shū)了！

下面就是對(duì)一個(gè)月里所發(fā)生的事情的簡(jiǎn)要敘述。我喜歡從我遵守最好的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則并從閱讀數(shù)據(jù)頁(yè)開(kāi)始講述，如果說(shuō)我從頭到尾全面閱讀了數(shù)據(jù)頁(yè)，那是撒謊！實(shí)際上我所做的與你做的完全一樣。打開(kāi)裝有以前PIC24項(xiàng)目的MPLAB集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，點(diǎn)擊F10鍵立即創(chuàng)建。

二進(jìn)制數(shù)字

一長(zhǎng)串的錯(cuò)誤列表出現(xiàn)在輸出窗口中。令我驚奇的是，所報(bào)道的所有錯(cuò)誤都明顯地只與我的二進(jìn)制注釋(0b00000000)，即C語(yǔ)言的一個(gè)非標(biāo)準(zhǔn)擴(kuò)展有關(guān)。我試圖編譯我關(guān)于16位控制器一書(shū)前三章中的第一個(gè)代碼例程。這是一段非常簡(jiǎn)單的代碼，用C來(lái)說(shuō)明I/O，精確定時(shí)以及流控制(用于循環(huán))命令。我立刻決定將所有二進(jìn)制文字轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)十六進(jìn)制的注釋(0x00)并觀看結(jié)果，瞧！編譯器和鏈接器馬上解析出代碼沒(méi)有任何錯(cuò)誤。

感覺(jué)很幸運(yùn)，我決定繼續(xù)“前進(jìn)”，并在一些實(shí)際的硬件――即Explorer 16演示板上運(yùn)行代碼。我獲取了一個(gè)PIC32插件式模塊(PIM)，并取代我的16位器件一書(shū)中普遍所用的PIC24 PIM。加電后我抱著非常懷疑的態(tài)度觀察了幾秒鐘，竟然沒(méi)有“冒煙”！然后我取了一塊MPLAB Real ICE調(diào)試器和編程器連接到板子上。MPLAB IDE竟然很快識(shí)別出該工具并報(bào)告已發(fā)現(xiàn)PIC32連接到板子上。

在快速和自動(dòng)的固件升級(jí)后，我便立即按下編程鍵，隨后便是運(yùn)行命令….但卻不工作！

我意識(shí)到板子上明顯有什么問(wèn)題，但一點(diǎn)也不像我所期望的那樣。這里需要解釋一下。在我的16位器件一書(shū)的前三章中，我利用C語(yǔ)言向讀者提供了如何生成“Hello World”這類(lèi)例子。其中，我講到傳統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法是，向終端發(fā)送一個(gè)字符串，但這在嵌入式控制應(yīng)用中是不現(xiàn)實(shí)或者不合適的。而是采用一個(gè)“有趣的”方案，即制作一排8個(gè)LED，當(dāng)把板子拿在手上并揮動(dòng)時(shí)，燈將有節(jié)奏地閃爍。它將顯示出有用的信息，這要?dú)w功于眼睛的自然成像持久性。實(shí)際上對(duì)此進(jìn)行編碼要比描述更容易。

不同時(shí)鐘

事實(shí)上是，PIC32得到的I/O引腳和定時(shí)全部都是錯(cuò)誤的。