電機(jī)運(yùn)行控制部分通過(guò)中斷接收串口命令，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的精確啟動(dòng)和停止，從而控制天線的掃描狀態(tài)，當(dāng)串口發(fā)送5500h時(shí)電機(jī)停止；當(dāng)發(fā)送55ffh時(shí)電機(jī)啟動(dòng)。其重點(diǎn)在于精確讀取天線的轉(zhuǎn)角狀態(tài)，保證電機(jī)啟動(dòng)和停止處于同一位置。主要通過(guò)軟件計(jì)數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)，由于電機(jī)步進(jìn)角為1．8°且采用32細(xì)分，則每轉(zhuǎn)一圈步數(shù)為：360°／(1．8°／32)=6 400步，通過(guò)讀取計(jì)數(shù)值，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)啟動(dòng)停止位置的控制。電機(jī)控制部分程序流程圖如圖4所示。

串口通信部分采用中斷方式，包括串口初始化和串口傳輸兩部分，通過(guò)發(fā)送標(biāo)志TI和接收標(biāo)志RI判斷中斷類型，若為接收中斷，則接收上位機(jī)命令，控制電機(jī)啟動(dòng)和停止；若為發(fā)送中斷，則實(shí)現(xiàn)每次間隔1 s向上位機(jī)發(fā)送100個(gè)電壓值，即200個(gè)字節(jié)。其中，串口通信部分流程圖如圖5所示。