前言

　　ATM機的核心部件是出鈔模塊，它是集電子、機械于一體的自動化裝置。

　　ATM出鈔模塊的結構

　　ATM出鈔模塊一般由上、下兩層功能模塊組成：上層為驗鈔、送鈔及廢鈔回收模塊;下層為鈔箱及挖鈔模塊(由1~4個結構相同的挖鈔單元組成)，其結構示意圖如圖1所示。

　　驗鈔及送鈔模塊的作用是對由供鈔模塊挖出的每張鈔票進行高度、厚度以及傾斜度進行檢測，通過控制分揀器把不合格的鈔票送進廢鈔箱，而合格的鈔票則送到疊鈔器，最后由送鈔機械手把整疊的鈔票送到出鈔口，完成一次出鈔操作。如客戶超時不取款，則把鈔票收回并放到回鈔箱里。

　　挖鈔模塊的作用是放置鈔箱并根據(jù)指令把鈔票從鈔箱中一張一張地挖出來，挖鈔方式有兩種：真空吸鈔和摩擦出鈔。這兩種方式各有千秋，真空吸鈔精確可靠，容易維護，但出鈔速度較慢(1~2張/秒)，目前只有NCR公司使用。而摩擦出鈔技術的優(yōu)點是出鈔速度快(5~7張/秒)，為絕大部分ATM廠商所采用。

　　圖1 ATM出鈔模塊結構示意圖

　　ATM出鈔模塊控制系統(tǒng)的硬件設計

　　整個控制系統(tǒng)的主要功能就是通過各種電子電路驅動電磁閥、單、雙向電機和步進電機，以實現(xiàn)對整個出鈔模塊的所有機械部件的動作，并對各種開關量輸入(如光電感應器、微動開關、高低電平等)和各種物理參數(shù)測量電路的直流電壓信號(如單張、整疊鈔票厚度)做實時、連續(xù)的檢測，根據(jù)檢測結果及時調整機械部件的動作，保障顧客在取鈔過程中的正確、安全穩(wěn)定運行。同時，在運行過程中出現(xiàn)故障時能夠記錄故障狀態(tài)，給出錯誤代碼，并進行相應的故障處理，為維護人員提供準確的參考數(shù)據(jù)?？刂葡到y(tǒng)的硬件結構如圖2所示。

　　圖2 控制系統(tǒng)的硬件結構

　　MSC1210Y5單片機簡介

　　MSC1210Y5PAGT是TI公司生產的集成數(shù)字/模擬混合信號單片機，具有運行速度快、功耗低等特點，其時鐘頻率最高可達33 MHz，運行速度高達825 MIPS，具有很強的數(shù)據(jù)處理能力;芯片內集成了大量的模擬和數(shù)字外圍模塊：內含32KB的Flash程序存儲器，并具有多重密碼鎖死(LOCK)功能，保密性較強。在對Flash程序存儲器編程方面，可通過SPI串行接口或一般的編程器進行重新編程，因而可對用MSC1210Y5組成的系統(tǒng)進行在系統(tǒng)編程，給新產品的開發(fā)、老產品升級和維護帶來極大的方便。單片機內還包含8通道模擬信號輸入，1~128倍可編程增益放大器、24位高精度A/D轉換器，非常適合鈔票厚度檢測等模擬信號的處理。

　　鈔票厚度信號采集電路

　　本系統(tǒng)采用電渦流傳感器對鈔票的厚度進行采集，電渦流傳感器能靜態(tài)和動態(tài)的非接觸、高線性度、高分辨率地測量被測金屬導體表面與探頭表面的距離，將位置信號轉換成模擬電壓信號，然后通過CPU內部的24位高精度ADC進行轉換，檢測精度可以達到0.0005mm。