根據(jù)單片機系統(tǒng)圖、表1和表2，把電動機控制參數(shù)和延時參數(shù)以壓縮BCD碼的形式組合為一個字節(jié)，控制參數(shù)放高4位，延時參數(shù)放低4位，整理后，可得到單片機信號端口和控制端口對應(yīng)關(guān)系的編碼表，如表3所示，可在此基礎(chǔ)上進行尋跡機器人的程序設(shè)計。本文引用地址：http://www.antipu.com.cn/article/172195.htm
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