基于uC/OS-II和MSP430單片機的RTOS的技術(shù)分析
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(2)普通任務(wù)間的任務(wù)切換程序流程，如圖5所示。
本文引用地址：http://www.antipu.com.cn/article/172109.htm
(3)在中斷中任務(wù)切換程序流程，如圖6所示。
我們已經(jīng)在MSP430F148上成功運行了uC/OS-II，在RAM只有2 KB的情況下，能夠運行16個任務(wù)，可以滿足一些復(fù)雜的應(yīng)用需求，大大擴展了MSP430F148的應(yīng)用范圍，并且提高了應(yīng)用系統(tǒng)的實時性。為了驗證實際效果，在此基礎(chǔ)上，我們將幾個常用的家庭儀表--水表、暖氣表、熱水表集成在一起，運行效果良好，達(dá)到設(shè)計要求。
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