2．2．4 雙向通道類(lèi)

雙向通道類(lèi)包括串行通信類(lèi)和預(yù)留的I/O類(lèi)。該類(lèi)可以和單片機(jī)類(lèi)相互交換數(shù)據(jù)。本系統(tǒng)的串行通信類(lèi)是RS-232接口，主要由MAX232芯片來(lái)完成該項(xiàng)功能。由于單片機(jī)的I/O資源有限，所以在單片機(jī)類(lèi)設(shè)計(jì)中，留出了RAM的0FF00H~0FFFFH的256字節(jié)的地址空間做I/O口，供用戶擴(kuò)展使用。

2．3消息驅(qū)動(dòng)在本系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

在某個(gè)事件發(fā)生時(shí)，監(jiān)控程序?qū)⒃O(shè)置該事件相對(duì)應(yīng)的消息標(biāo)志，監(jiān)控程序?qū)@些標(biāo)志進(jìn)行判斷來(lái)決定執(zhí)行請(qǐng)求處理的事件。如外部中斷0請(qǐng)求處理中斷的事件的處理：當(dāng)外部中斷0請(qǐng)求處理時(shí)，監(jiān)控程序暫停當(dāng)前任務(wù)，判斷當(dāng)前任務(wù)數(shù)，如果當(dāng)前任務(wù)數(shù)大于等于MAX_TASK（系統(tǒng)所允許的最大任務(wù)數(shù)），刪除優(yōu)先級(jí)最小的任務(wù)（優(yōu)先級(jí)的級(jí)數(shù)從0～MAX_TASK-1共有MAX_TASK個(gè)，所以不存在優(yōu)先級(jí)相同的任務(wù)，其中優(yōu)先級(jí)級(jí)數(shù)為0的優(yōu)先級(jí)最高），然后針對(duì) INT0的請(qǐng)求設(shè)置消息標(biāo)志（修改消息隊(duì)列），并判斷它的優(yōu)先級(jí)與當(dāng)前任務(wù)優(yōu)先級(jí)的高低，以決定是否繼續(xù)當(dāng)前任務(wù)。消息驅(qū)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)如圖2所示：

圖2 消息驅(qū)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)示意圖

2．4 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

我們將單片機(jī)系統(tǒng)類(lèi)對(duì)象化，即組合成了一個(gè)通用板，提供了如下資源：64K的RAM和64K的ROM存儲(chǔ)器、4K的flash存儲(chǔ)器、A/D轉(zhuǎn)換芯片 AD574A和ADC0809的接口、D/A轉(zhuǎn)換芯片DAC0832的接口、一個(gè)16鍵的鍵盤(pán)接口、8個(gè)外部中斷接口、256個(gè)I/O口、一個(gè)4行16字的字符型液晶顯示器接口、一個(gè)320×240點(diǎn)陣式液晶顯示器接口和一個(gè)RS-232串行通訊口。原理框圖如圖3所示：

圖3 系統(tǒng)原理框圖

2．5 監(jiān)控程序設(shè)計(jì)

當(dāng)外部設(shè)備象單片機(jī)對(duì)象發(fā)送信號(hào)時(shí)，監(jiān)控程序必須對(duì)鍵盤(pán)操作進(jìn)行解釋?zhuān)缓笳{(diào)用相應(yīng)的功能模塊，完成預(yù)定的任務(wù)，并通過(guò)顯示等方式給出執(zhí)行的結(jié)果。

系統(tǒng)投入運(yùn)行的最初時(shí)刻，應(yīng)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行自檢和初始化。開(kāi)機(jī)自檢在系統(tǒng)初始化之前執(zhí)行，如果自檢無(wú)誤，則對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行正常初始化，通常包括硬件初始化和軟件初始化兩個(gè)方面。硬件初始化工作是對(duì)系統(tǒng)中的各種硬件資源設(shè)定明確的初始狀態(tài)，如對(duì)各種可編程芯片進(jìn)行編程、對(duì)各I/O端口設(shè)定初始狀態(tài)和為單片機(jī)的硬件資源分配任務(wù)等。軟件初始化包括對(duì)中斷的安排、對(duì)堆棧的安排、狀態(tài)變量的初始化、各種軟件標(biāo)志的初始化、系統(tǒng)時(shí)鐘的初始化和各種變量存儲(chǔ)單元的初始化等。除自檢和初始化之外，監(jiān)控程序的任務(wù)還有：處理鍵盤(pán)命令、處理接口命令、處理?xiàng)l件觸發(fā)、及時(shí)啟動(dòng)輸出和顯示功能等。