單片機(jī)接收到PC機(jī)發(fā)來(lái)的握手信號(hào)后，向PC機(jī)發(fā)送已接收信號(hào)，這樣雙方握手通訊成功。單片機(jī)具體實(shí)現(xiàn)程序如下［3］：

4結(jié)語(yǔ)

城市管道星羅棋布，準(zhǔn)確定位其位置、深度對(duì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展、基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)非常重要。本文 采用的GPS與Radio detection 配合方案簡(jiǎn)單適用，具有精度高，誤差范圍小，而且可實(shí)現(xiàn) 遠(yuǎn)距離跟蹤。

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