步進(jìn)電機(jī)時(shí)序如下：

打印頭打印一點(diǎn)行，步進(jìn)電機(jī)前進(jìn)一點(diǎn)行。由于打印電流過(guò)大，所以打印頭是逐段加熱的，在打印一點(diǎn)行的過(guò)程中，1，2，3，4，5，6這6段是逐段加熱的。供電電源選項(xiàng)用7.5V，電流2A以上電源。布線方面需要注意的就是藍(lán)牙模塊的天線不能被鋪地銅給屏蔽，藍(lán)牙模塊那邊地應(yīng)空出來(lái)。

4．軟件設(shè)計(jì):

4.1 啟動(dòng)代碼:

在用LPC2103進(jìn)行熱敏打印機(jī)開(kāi)發(fā)中，啟動(dòng)代碼是周立功公司提供的啟動(dòng)代碼，包括三個(gè)文件，Init.s,Vectors.s,init.c，需要改動(dòng)的地方就是堆棧大小，還有就是系統(tǒng)時(shí)鐘的設(shè)置。

4.2 軟件驅(qū)動(dòng):

熱敏打印機(jī)是一個(gè)打印命令和控制面板驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)。系統(tǒng)根據(jù)上位機(jī)傳下來(lái)的打印命令流，完成相應(yīng)的打印命令，打印命令可以以串口或是并口，或是藍(lán)牙的方式從上位機(jī)獲得；控制面板上的消息也可以對(duì)打印機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，如進(jìn)紙鍵，切紙鍵。

系統(tǒng)主程序框圖如下：