基于單片機的高速貼片機控制系統(tǒng)改造設(shè)計與實現(xiàn)
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case 5:
RB2=1;
RB3=0;
RB4=0;
RB5=0;
RA6=0;
RA7=0;
break;
case 6:
RB2=0;
RB3=0;
RB4=0;
RB5=0;
RA6=0;
RA7=0;
break;
}
}
}
void ms（uint b）
{ uchar c;
while（b--）
for（c=123;c>0;c--）；
}
void interrupt tmr1（void）
{ if（TMR1IF==1）
{ TMR1IF=0;
TMR1L=0XEF;
TMR1H=0XD8;
js++;
if（js==1000）
{ js=1;
if（OFF_ON==1）
{ if（ES_DATA!=0）；
{ ES_DATA--;
if（ES_DATA==0）
{ a=out=0;
}
}
}
}
}
}
void X_Y_IN（void）
{ if（（RB0==0）（RB1==0））
{ ms（2）；
if（（RB0==0）（RB1==0）（（z++）==500））
{ temp1=1;
}
}
else
{ z=1;
temp1=0;
}
Key_Num1=temp1;
if（（Key_Num1!=0x00）（Key_Num1 == Key_Backup1 ））
{ if（！Key_Dis_F1）
{ Key_Dis_F1 = 1;
asm（“clrwdt”）；
if（（RB0==0）（RB1==0））
{ OFF_ON=1;
}
}
}
else
{ Key_Backup1 = Key_Num1;
Key_Dis_F1 = 0;
}
}
void keyscan（void）
{ if（（RB7==0）|（RB6==0））
{ ms（10）；
if（（RB7==0）|（RB6==0））
{ temp=1;
}
}
else
{ temp=0;
}
Key_Num=temp;
if（（Key_Num!=0x00）（Key_Num == Key_Backup ））
{ if（！Key_Dis_F）
{ Key_Dis_F = 1;
asm（“clrwdt”）；
if（（RB6==0）（RB7==1））
{ ES--;
if（ES=1）
{ ES=1;
}
if（ES!=ES_BC_DATA）
{ ES_DATA=ES_BC_DATA=ES;
writeByte（0x00,ES_BC_DATA）；
writeByte（0x01,out）；
writeByte（0x02,RA4）；
writeByte（0x03,RB1）；
writeByte（0x04,RB0）；
writeByte（0x05,z）；
}
}
if（（RB6==1）（RB7==0））
{ ES++;
if（ES>=6）
{ ES=6;
}
if（ES!=ES_BC_DATA）
{ ES_DATA=ES_BC_DATA=ES;
writeByte（0x00,ES_BC_DATA）；
}
}
}
}
else
{ Key_Backup = Key_Num;
Key_Dis_F = 0;
}
}
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