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        ARM中斷向量設(shè)計(jì)方案

        作者: 時(shí)間:2012-05-11 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

        在32位系統(tǒng)中,一般都是在表中放置一條分支指令或PC寄存器加載指令,實(shí)現(xiàn)程序跳轉(zhuǎn)到服務(wù)例程的功能。例如:

        本文引用地址:http://www.antipu.com.cn/article/171465.htm

        IRQEntry B HandleIRQ ;跳轉(zhuǎn)范圍較小

        B HandleFIQ

        或IRQEntry LDR PC,=HandleIRQ ;跳轉(zhuǎn)的范圍是任意32位地址空間

        LDR PC,=HandleFIQ

        LDR偽指令等效生成1條存儲(chǔ)讀取指令和1條32位常數(shù)定義指令。32位常數(shù)存儲(chǔ)在LDR指令附近的存儲(chǔ)單元中,相對(duì)偏移小于4KB。該32位數(shù)據(jù)就是要跳轉(zhuǎn)到的服務(wù)程序入口地址。

        之所以使用LDR偽指令,是因?yàn)?a class="contentlabel" href="http://www.antipu.com.cn/news/listbylabel/label/ARM">ARM的RISC指令為單字指令,不能裝載32位的立即數(shù)(常數(shù)),無法直接把一個(gè)32位常數(shù)數(shù)據(jù)或地址數(shù)據(jù)裝載到寄存器中。下面一般程序與上述偽指令功能等效,但中斷表描述得更為清晰。其中VectorTable為相對(duì)LDR指令的偏移量:

        IRQEntry LDR PC,VectorTable+0

        ;與LDR PC,=HandleIRQ等效

        LDR PC,VectorTable+4

        ;與LDR PC,=HandleFIQ等效

        ……

        VectorTable DCD HandleTRQ

        DCD HandleFIQ

        ……

        HandleIRQ

        ……

        HandleFIQ

        一般嵌入式系統(tǒng)的程序都是固化在從00000000H開始的低端ROM空間中,中斷表VectorTable也是固化在ROM中,所以上述兩種方法都無法在程序運(yùn)行時(shí)動(dòng)態(tài)隨機(jī)修改中斷向量表。不論對(duì)于初學(xué)ARM處理器的程序員還是有經(jīng)驗(yàn)的程序員,設(shè)置中斷向量都相當(dāng)繁瑣,必須修改ARM的C程序的啟動(dòng)代碼。一段晦澀的匯編代碼很不方便,比較容易出錯(cuò)。



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