1 引言

目前 , 在嵌入式系統(tǒng)里基于ARM核的嵌入式處理器已經(jīng)成為市場(chǎng)主流。隨著ARM技術(shù)的廣泛應(yīng)用 , 建立面向ARM構(gòu)架的嵌入式操作系統(tǒng)也就成為當(dāng)前研究的熱點(diǎn)。S3C2410是SAMSUNG公司基于ARM920T處理器內(nèi)核開發(fā)的一款16/32位嵌入式處理器，運(yùn)行頻率高達(dá)200多M，具有MMU和高速緩存等豐富片上資源，是目前基于ARM920T內(nèi)核的出貨量最大的一款芯片。目前嵌入式操作系統(tǒng)也較多，如 Tor2nado 的VxWork、微軟的 Windows CE等等。大量開發(fā)人員選擇的卻都是Linux，這是因?yàn)樗创a開放，可以輕松修改移植到自己的目標(biāo)平臺(tái)系統(tǒng)里使用。并且事實(shí)證明，效果令人滿意。兩者的結(jié)合必將在嵌入式系統(tǒng)的世界里打出一片天地。

2 Linux 操作系統(tǒng)的移植

2.1移植的含義

要使得標(biāo)準(zhǔn)Linux能在ARM嵌入式處理器上運(yùn)作，勢(shì)必要經(jīng)過移植 (porting) 的過程。所謂移植，就是讓一套軟件可以在一套選定硬件平臺(tái)上正常運(yùn)作，也就是要將平臺(tái)相依 (platform dependent) 的部分做適當(dāng)?shù)男薷?。?nèi)核源碼arch子目錄包括了所有和平臺(tái)體系結(jié)構(gòu)相關(guān)的核心代碼，它的每一個(gè)子目錄都代表所支持的一種體系結(jié)構(gòu)，arm就是關(guān)于我們所選處理器體系結(jié)構(gòu)的子目錄。我們的移植工作主要集中于此目錄下。

2.2移植的具體實(shí)現(xiàn)

如果我們已經(jīng)搭建起完整的交叉編譯平臺(tái)，移植工作便可開始了（以當(dāng)前使用最廣的linux-2.4為例，放于/usr/src/ linux-2.4.18之下）。

/ Makefile文件

一個(gè)工程往往包含很多的文件，按照一定的規(guī)則放在多個(gè)目錄中。Makefile文件用來指定編譯規(guī)則，例如哪些需要編譯，哪些要先編譯。在此處要做的是：

指定目標(biāo)平臺(tái)ARCH := $(shell uname -m | sed -e s/i.86/i386/ -e s/sun4u/sparc64/ -e s/arm.*/arm/ -e s/sa110/arm/)

設(shè)置為ARCH :=arm

指定交叉編譯器CROSS_COMPILE =

設(shè)置為CROSS_COMPILE =arm-linux-

/arch/arm/Makefile

啟動(dòng)代碼的產(chǎn)生要通過此一文件，由于2.4內(nèi)核還沒有對(duì)S3C2410的支持，自行加入如下代碼

ifeq ((CONFIG_ARCH_ S3C2410),y)

TEXTADDR = xxx

MACHINE = s3c2410

Endif

TEXTADDR是內(nèi)核的虛擬起始地址[6]，也是內(nèi)核最終運(yùn)行地址，通常設(shè)為PAGE_OFFSET +0x8000，須根據(jù)實(shí)際情況相結(jié)合[2]。

/arch/arm/config.in

config.in是配置文件，決定了我們?cè)谂渲貌藛沃锌吹降膬?nèi)容。自行加入$CONFIG_ARCH_S3C2410子選項(xiàng)[5]。

if [ $CONFIG_ARCH_S3C2410 = y ]; then

comment'Archimedes/A5000 Implementations'

dep_bool 'SMDK (MERI TECH BOARD) '

CONFIG _S3C2410_SMDK//

$CONFIG_ARCH_S3C2410

//其他

fi

在if [ $CONFIG_FOOTBRIDGE_HOST = y -o

……

$CONFIG_ARCH_SA1100 = y ]; then

define_bool CONFIG_ISA y

else

define_bool CONFIG_ISA n

fi

中依樣加入$CONFIG_ARCH_s3c2410 = y-o。

/arch/arm/boot/Makefile

ZTEXTADDR 是解壓前image.rom的位置，ZRELADDR是內(nèi)核解壓并最終執(zhí)行的位置。ZRELADDR與TEXTADDR之間符合如下映射關(guān)系：__virt_to_phys(TEXTADDR) == ZRELADDR[6]。

ifeq ((CONFIG_ARCH_s3c2410),y)

ZTEXTADDR = xxx

ZRELADDR = xxx

Endif

/arch/arm/boot/compressed/ Makefile

依樣加入 ifeq ($(CONFIG_ARCH_S3C2410),y)

OBJS +=head-s3c2410.o

endif

/arch/arm/boot/compressed/head-s3c2410.s