基于單片機的區(qū)域交通信號控制系統(tǒng)
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3 系統(tǒng)軟件設(shè)計
3．1 相位設(shè)計
相位設(shè)計對信號系統(tǒng)起著重大作用，尤其是左轉(zhuǎn)相位。左轉(zhuǎn)相位使用保護許可型左轉(zhuǎn)相位，因為許可型左轉(zhuǎn)相位可以減少交叉口的延誤，但可能會影響交叉口的安全；保護型左轉(zhuǎn)相位能夠減少左轉(zhuǎn)車輛的延誤，但可能會增加整個交叉口的延誤。
左轉(zhuǎn)機動車是交叉口信號控制的難點，也是信號控制非常重要的設(shè)計對象。其他相位也是如此，盡量考慮到效率與安全的統(tǒng)一。
3．2 相序設(shè)計
通過設(shè)計控制環(huán)來描述一系列沖突相位啟動順序，控制環(huán)可以是單環(huán)控制、雙環(huán)控制或多環(huán)控制。下面以雙環(huán)控制單元為例說明控制環(huán)的設(shè)計方法。本文引用地址：http://www.antipu.com.cn/article/171362.htm
如圖5所示，在隔離線兩側(cè)，兩個控制環(huán)之間的相位選擇應(yīng)注意以下兩點：
1)同一控制環(huán)上的相位是相互沖突的；
2)隔離線同側(cè)的不同控制環(huán)上的相位可同時運行。
3．3 無線模塊軟件設(shè)計
無線通信模塊軟件設(shè)計重點在于nRF905的寄存器配置，單片機通過SPI通信讀、寫nRF905的內(nèi)部寄存器，完成控制命令的傳送以及有效數(shù)據(jù)的讀寫。實驗階段對nRF905寄存器的配置如下：
uchar idata RFConfig[10]=
{
0x4c，／*頻率配置頻段在430 MHz*／
0x0c，／*不重發(fā)，節(jié)電為正常模式，輸出功率為最大*／
0x44，／*地址寬度設(shè)置*／
0x10，0x10，／*接收發(fā)送有效數(shù)據(jù)長度*／
0xe7，0xe7，0xe7，0xe7，／*接收地址*／
0x58／*8位CRC校驗，CRC充許，16 M晶振，關(guān)閉外部輸出時鐘信號使能*／
}；
3．4 主程序流程
系統(tǒng)上電后首先要進行一系列參數(shù)設(shè)置，如實時時鐘、交通燈配時等，以適合當(dāng)前路口路況。系統(tǒng)主程序流程如圖6所示。
4 結(jié)束語
實驗表明，文中介紹的基于單片機的區(qū)域交通信號控制系統(tǒng)不僅穩(wěn)定可靠、使用方便，而且功耗低、便于升級和功能擴展，能夠滿足大多數(shù)交通信號燈的控制要求，對提高城市道路交叉口車輛通行效率以及減少交通事故都有著深遠的意義。
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