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        51單片機(jī)教程:?jiǎn)纹瑱C(jī)的中斷系統(tǒng)

        作者: 時(shí)間:2012-08-02 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

        請(qǐng)求源:

        (1)外部請(qǐng)求源:即外0和1,經(jīng)由外部管腳引入的,在上有兩個(gè)管腳,名稱為INT0、INT1,也就是P3.2、P3.3這兩個(gè)管腳。在內(nèi)部的TCON中有四位是與外中斷有關(guān)的。IT0:INT0觸發(fā)方式控制位,可由軟件進(jìn)和置位和復(fù)位,IT0=0,INT0為低電平觸發(fā)方式,IT0=1,INT0為負(fù)跳變觸發(fā)方式。這兩種方式的差異將在以后再談。IE0:INT0中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。當(dāng)有外部的中斷請(qǐng)求時(shí),這位就會(huì)置1(這由硬件來(lái)完成),在CPU響應(yīng)中斷后,由硬件將IE0清0。IT1、IE1的用途和IT0、IE0相同。(2)內(nèi)部中斷請(qǐng)求源TF0:定時(shí)器T0的溢出中斷標(biāo)記,當(dāng)T0計(jì)數(shù)產(chǎn)生溢出時(shí),由硬件置位TF0。當(dāng)CPU響應(yīng)中斷后,再由硬件將TF0清0。TF1:與TF0類(lèi)似。TI、RI:串行口發(fā)送、接收中斷,在串行口中再講解。2、中斷允許寄存器IE在MCS-51中斷中,中斷的允許或禁止是由片內(nèi)可進(jìn)行位尋址的8位中斷允許寄存器IE來(lái)控制的。見(jiàn)下表EAX

        其中EA是總開(kāi)關(guān),如果它等于0,則所有中斷都不允許。ES-串行口中斷允許ET1-定時(shí)器1中斷允許EX1-外中斷1中斷允許。ET0-定時(shí)器0中斷允許EX0-外中斷0中斷允許。如果我們要設(shè)置允許外中斷1,定時(shí)器1中斷允許,其它不允許,則IE能是EAX

        即8CH,當(dāng)然,我們也能用位操作指令SETB EA

        SETB ET1SETB EX1

        來(lái)實(shí)現(xiàn)它。3、五個(gè)中斷源的自然優(yōu)先級(jí)與中斷服務(wù)入口地址外中斷0:0003H定時(shí)器0:000BH外中斷1:0013H定時(shí)器1:001BH串行口:0023H它們的自然優(yōu)先級(jí)由高到低排列。寫(xiě)到這里,大家應(yīng)當(dāng)明白,為什么前面有一些程序一始我們這樣寫(xiě):

        ORG 0000HLJMP START

        ORG 0030H

        START:。

        這樣寫(xiě)的目的,就是為了讓出中斷源所占用的向量地址。當(dāng)然,在程序中沒(méi)用中斷時(shí),直接從0000H開(kāi)始寫(xiě)程序,在原理上并沒(méi)有錯(cuò),但在實(shí)際工作中最好不這樣做。優(yōu)先級(jí):采用了自然優(yōu)先級(jí)和人工設(shè)置高、低優(yōu)先級(jí)的策略,即能由程序員設(shè)定那些中斷是高優(yōu)先級(jí)、哪些中斷是低優(yōu)先級(jí),由于只有兩級(jí),必有一些中斷處于同一級(jí)別,處于同一級(jí)別的,就由自然優(yōu)先級(jí)確定。

        開(kāi)機(jī)時(shí),每個(gè)中斷都處于低優(yōu)先級(jí),我們能用指令對(duì)優(yōu)先級(jí)進(jìn)行設(shè)置??幢?中斷優(yōu)先級(jí)中由中斷優(yōu)先級(jí)寄存器IP來(lái)高置的,IP中某位設(shè)為1,對(duì)應(yīng)的中斷就是高優(yōu)先級(jí),不然就是低優(yōu)先級(jí)。

        XX

        X

        PS

        PT1

        PX1

        PT0

        PX0

        例:設(shè)有如下要求,將T0、外中斷1設(shè)為高優(yōu)先級(jí),其它為低優(yōu)先級(jí),求IP的值。IP的首3位沒(méi)用,可任意取值,設(shè)為000,后面根據(jù)要求寫(xiě)就能了XX

        因此,最終,IP的值就是06H。例:在上例中,如果5個(gè)中斷請(qǐng)求同時(shí)發(fā)生,求中斷響應(yīng)的次序。響應(yīng)次序?yàn)椋憾〞r(shí)器0->外中斷1->外中斷0->實(shí)時(shí)器1->串行中斷。

        MCS-51的中斷響應(yīng)過(guò)程:

        1、中斷響應(yīng)的條件:講到這兒,我們依然對(duì)于計(jì)算機(jī)響應(yīng)中斷感到神奇,我們?nèi)四茼憫?yīng)外界的事件,是因?yàn)槲覀冇卸喾N“傳感器“DD眼、耳能接受不一樣的信息,計(jì)算機(jī)是如何做到這點(diǎn)的呢?其實(shí)說(shuō)穿了,一點(diǎn)都不希奇,MCS51工作時(shí),在每個(gè)機(jī)器周期中都會(huì)去查詢一下各個(gè)中斷標(biāo)記,看他們是否是“1“,如果是1,就說(shuō)明有中斷請(qǐng)求了,所以所謂中斷,其實(shí)也是查詢,不過(guò)是每個(gè)周期都查一下而已。這要換成人來(lái)說(shuō),就相當(dāng)于你在看書(shū)的時(shí)候,每一秒鐘都會(huì)抬起頭來(lái)看一看,查問(wèn)一下,是不是有人按門(mén)鈴,是否有電話。。。。很蠢,不是嗎?可計(jì)算機(jī)本來(lái)就是這樣,它根本沒(méi)人聰明。了解了上述中斷的過(guò)程,就不難解中斷響應(yīng)的條件了。在下列三種情況之一時(shí),CPU將封鎖對(duì)中斷的響應(yīng):

        CPU正在處理一個(gè)同級(jí)或更高級(jí)別的中斷請(qǐng)求。

        現(xiàn)行的機(jī)器周期不是當(dāng)前正執(zhí)行指令的最后一個(gè)周期。我們知道,有單周期、雙周期、三周期指令,當(dāng)前執(zhí)行指令是單字節(jié)沒(méi)有關(guān)系,如果是雙字節(jié)或四字節(jié)的,就要等整條指令都執(zhí)行完了,才能響應(yīng)中斷(因?yàn)橹袛嗖樵兪窃诿總€(gè)機(jī)器周期都可能查到的)。

        當(dāng)前正執(zhí)行的指令是返回批令(RETI)或訪問(wèn)IP、IE寄存器的指令,則CPU至少再執(zhí)行一條指令才應(yīng)中斷。這些都是與中斷有關(guān)的,如果正訪問(wèn)IP、IE則可能會(huì)開(kāi)、關(guān)中斷或改變中斷的優(yōu)先級(jí),而中斷返回指令則說(shuō)明本次中斷還沒(méi)有處理完,所以都要等本指令處理結(jié)束,再執(zhí)行一條指令才能響應(yīng)中斷。

        2、中斷響應(yīng)過(guò)程CPU響應(yīng)中斷時(shí),首先把當(dāng)前指令的下一條指令(就是中斷返回后將要執(zhí)行的指令)的地址送入堆棧,然后根據(jù)中斷標(biāo)記,將對(duì)應(yīng)的中斷入口地址送入PC,PC是程序指針,CPU取指令就根據(jù)PC中的值,PC中是什么值,就會(huì)到什么地方去取指令,所以程序就會(huì)轉(zhuǎn)到中斷入口處繼續(xù)執(zhí)行。這些工作都是由硬件來(lái)完成的,不必我們?nèi)タ紤]。這里還有個(gè)問(wèn)題,大家是否注意到,每個(gè)中斷向量地址只間隔了8個(gè)單元,如0003-000B,在如此少的空間中如何完成中斷程序呢?很簡(jiǎn)單,你在中斷處安排一個(gè)LJMP指令,不就能把中斷程序跳轉(zhuǎn)到任何地方了嗎?一個(gè)完整的主程序看起來(lái)應(yīng)該是這樣的:

        ORG 0000HLJMP START

        ORG 0003H

        LJMP INT0 ;轉(zhuǎn)外中斷0ORG 000BH

        RETI ;沒(méi)有用定時(shí)器0中斷,在此放一條RETI,萬(wàn)一 “不小心“產(chǎn)生了中斷,也不會(huì)有太大的后果。。

        中斷程序完成后,一定要執(zhí)行一條RETI指令,執(zhí)行這條指令后,CPU將會(huì)把堆棧中保存著的地址取出,送回PC,那么程序就會(huì)從主程序的中斷處繼續(xù)往下執(zhí)行了。注意:CPU所做的保護(hù)工作是很有限的,只保護(hù)了一個(gè)地址,而其它的所有東西都不保護(hù),所以如果你在主程序中用到了如A、PSW等,在中斷程序中又要用它們,還要保證回到主程序后這里面的數(shù)據(jù)還是沒(méi)執(zhí)行中斷以前的數(shù)據(jù),就得自己保護(hù)起來(lái)。



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