摘要：在ARM 微處理器平臺上移植嵌入式Linux 操作系統(tǒng)，完成視頻采集任務，并以服務器方式將圖像發(fā)送到網(wǎng)絡，從而實現(xiàn)遠程監(jiān)控。系統(tǒng)以ARM9 微處理器AT91RM9200 為主處理器，采用普通USB 攝像頭作為圖像采集設備，構建了一種可靠性好、價格低廉和使用方便的網(wǎng)絡視頻監(jiān)控系統(tǒng)。

0 引言

在國內(nèi)外市場上，視頻監(jiān)控主要有模擬視頻監(jiān)控和數(shù)字視頻監(jiān)控。前者技術發(fā)展已經(jīng)非常成熟，在實際工程應用中得到廣泛應用，但只適合于小范圍的區(qū)域監(jiān)控，而且系統(tǒng)的擴展能力差，已經(jīng)不能適應社會發(fā)展的需要。后者又可分為基于PC 機的視頻監(jiān)控系統(tǒng)和基于嵌入式的視頻監(jiān)控系統(tǒng)。嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)與PC 視頻監(jiān)控系統(tǒng)相比，具有體積小、功耗低、性能穩(wěn)定的特點，很適合于在銀行、學校等公共場所的安全監(jiān)控。采用USB 攝像頭作為視頻采集設備的嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)，更由于其價格低廉、通用性好且接口標準而備受青睞。

本系統(tǒng)基于 ARM9 處理器和嵌入式Linux 操作系統(tǒng)，利用USB 接口攝像頭實現(xiàn)數(shù)字圖像采集任務，同時直接將數(shù)據(jù)以視頻服務器方式發(fā)送到網(wǎng)絡，用戶可以直接通過Web 瀏覽器進行遠程實時監(jiān)控。

1 硬件平臺設計

1.1 微處理器模塊

平臺采用 ATMEL 公司的AT91RM9200 處理器，AT91RM9200 是基于ARM920T 內(nèi)核的低功耗32 位RISC 微處理器，其主頻為180MHz，處理速度快，功能強，性價比高，能很好滿足嵌入式Linux 系統(tǒng)的需求，還集成了包括USB2.0 主機端口和設備端口以及10/100MBase-T 以太網(wǎng)接口。在此基礎上，配置了64M 的Nand Flash 用作存儲設備，2×32M的32 為SDRAM。處理器通過USB 接口連接攝像頭，通過以太網(wǎng)接口連接網(wǎng)絡。系統(tǒng)硬件平臺功能如圖1 所示。

圖 1 監(jiān)控系統(tǒng)硬件