基于模糊PID的電阻爐溫度控制系統(tǒng)
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3 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
控制系統(tǒng)軟件部分主要包括主程序、采樣子程序、模糊PID控制程序、定時(shí)子程序等。程序采用C語言編寫，調(diào)試工具采用單片機(jī)AT89C 52的配套調(diào)試軟件KEIL C51。
3．1 主程序設(shè)計(jì)
系統(tǒng)上電或復(fù)位后，在單片機(jī)的控制下自動(dòng)進(jìn)入控制系統(tǒng)主程序。首先對(duì)單片機(jī)及各種芯片進(jìn)行初始化操作，包括各個(gè)端口的初始化、變量的初始化、定時(shí)器的初始化及編寫模糊整定查詢表等。待輸入目標(biāo)溫度值后，進(jìn)入后續(xù)程序。主程序把其余部分聯(lián)接起來，構(gòu)成一個(gè)無限循環(huán)圖，控制系統(tǒng)的所有功能都在這個(gè)循環(huán)中周而復(fù)始地或有選擇地執(zhí)行。各種子程序都掛接在主程序上，主程序流程如圖4所示。本文引用地址：http://www.antipu.com.cn/article/171001.htm
3．2 A／D采樣及處理
A／D采樣及處理屬于數(shù)據(jù)采集部分，其作用是完成對(duì)爐溫的實(shí)時(shí)檢測(cè)(每1秒鐘采樣一次)，將檢測(cè)到的電壓值(經(jīng)溫度變送器和精密電阻轉(zhuǎn)換)經(jīng)過A／D轉(zhuǎn)換部分進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，變成相應(yīng)的數(shù)字量送入單片機(jī)AT89C52，保存在事先定義好的數(shù)組(10個(gè)元素)單元中。重復(fù)檢測(cè)十次，將數(shù)值存滿數(shù)組。為了去除干擾，進(jìn)行均值濾波，去掉其中的一個(gè)最大值和一個(gè)最小值，將剩余的八個(gè)檢測(cè)值求出平均值，為該時(shí)刻的檢測(cè)值，存入相應(yīng)單元。該部分主要程序代碼如下：
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評(píng)論