主程序包含CAN數據幀的收發(fā)、RFID標簽的讀取、薄膜按鍵鍵值的讀取和LCD屏的顯示4個任務模塊，涉及任務繁多、控制功能復雜。故采用了時間片輪轉調度算法，系統(tǒng)將所有的任務按順序排成一個先進先出隊列，每次調度時把CPU分配給隊首的任務，并令其執(zhí)行一個時間片，構成微觀上輪流運行、宏觀上并執(zhí)行的多任務效果。
主程序處于死循環(huán)狀態(tài)，當執(zhí)行到讀卡任務的時間片時，如果與DEMON_O相連接的GPIO口產生中斷，將進入相應的中斷響應函數。DEMON _O為讀卡芯片EM4095的輸出波形的接口，用一個中斷方式的GPIO口來獲取，并從EM4095的CLK口上得到的時鐘作為基準，來記錄DEMON_O上的脈寬。應用H4001芯片的射頻標簽采用的是曼徹斯特編碼，從DEMON_O口讀取的一段正確的波形應包含2種寬度的脈沖，寬脈沖應該在64個時鐘周期的長度左右(即圖6中的1T)，窄脈寬應該在32個時鐘周期的長度左右(即圖6中的0．5T)。根據這些信息來設置門限，就可以篩選出有效的波形來進行解碼和校驗的處理。LF頻段射頻標簽的數據構成的依據是ISO11784／11785協(xié)議，其中規(guī)定1個9位(11111111)的數據頭用于標志數據流的開始，校驗部分將防止數據頭的重復出現(xiàn)。