1.3.1 電源控制

三個單片機的供電電源由控制模塊控制。主控遠件需要保證足夠電流容量，可采用功率三極管或場效應(yīng)管實現(xiàn)。不能采用繼電器在，以避免觸點電源跳變。

1.3.2 時鐘產(chǎn)生

晶體振蕩器輸出脈沖作為單片機時鐘，中間增加可控的緩沖級。緩沖級可以增加時鐘信號的輸出負載能力，并可被控制模塊控制。

1.3.3 復(fù)位電路

三個單片機的復(fù)位端并聯(lián)接至同一個復(fù)位端。復(fù)位信號在信號極性和脈沖寬度上滿足單片機復(fù)位要求，驅(qū)動能力滿足多單片機需要。復(fù)位電路同樣是受控于控制模塊，用以實現(xiàn)單片機同步。

1.4 報警與控制

不同狀態(tài)下核心控制模塊有不同的信號輸出，異常狀態(tài)同時也是報警信號。正常狀態(tài)輸出綠燈，出錯狀態(tài)輸出黃燈，失敗狀態(tài)輸出紅燈。黃燈輸出時系統(tǒng)可以暫時繼續(xù)工作，等到系統(tǒng)空閑或許可時進行糾錯。紅燈輸出時系統(tǒng)立即進入保護狀態(tài)，輸出端呈現(xiàn)高阻狀態(tài)，需要時可以馬上糾錯，恢復(fù)系統(tǒng)。

系統(tǒng)恢復(fù)需要對控制模塊進行復(fù)位，復(fù)位脈沖可以是自身的失敗狀態(tài)輸出，也可以是出錯脈沖輸出和其他信號的組合邏輯?？刂颇K的復(fù)位，實際是對各單片機重新進行時序?qū)R和復(fù)位單片機程序。此處設(shè)計需結(jié)合具體使用場合考慮。

2 控制模塊的VHDL語言描述

本控制模塊主要采用VHDL語言進行描述。

library ieee;

　?。?/div>

　　end；

　　architecture control_pro of redu_control_is

　　signal int: std_logic;

　　begin

　　bus_pro:process(a_bus,b_bus,c_bus) -總線控制過程

　　begin

　　if a_bus=b_bus then

　　o+bus=a_bus;

　　if a_bus=c_bus then - 正常輸出

　　error_out='0'；

　　fail_out='0';

　　else

　　error_out='1'; --給出出錯信號

　　fail_out='0';

　　end if

　　elsif a_bus=c_bus then

　　o_bus=a_bus;

　　error_out='1'; --給出出錯信號

　　fail_out='0';　

　　elsif b_bus=c_bus then -不同的出錯情況

　　o_bus=b_bus;

　　error_out='1';

　　fail_out='0';

　　else --失敗輸出

　　o_bus=(others=>'z');

　　fail_out='1';

　　end if

　　end process bus_pro; --總線過程結(jié)束

　　start_pro process -啟動過程

　　begin

　　wait until reset_in='1'; --等待外部復(fù)位啟動

　　power='0'；

　　clock='0'；

　　reset='0'; --停止電源、時鐘、復(fù)位輸出

　　power='1' after 3 s; --3s后輸出電源信號

　　clock=clock_in after 6 s; --6s后輸出時鐘信號

　　reset='1' after 9 s；--9s后輸出復(fù)位信號

　　reset='0'after 10 s；--復(fù)位信號回到高電平

　　end process start_pro；--啟動過程結(jié)束

　　end；

本文所述的時鐘對齊方法實現(xiàn)比較簡單但并不唯一。復(fù)雜一點的方法可以采用不同時鐘輸出到不同單片機，比較反饋后，調(diào)整時鐘輸出個數(shù)達到調(diào)節(jié)目標。

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