ATmega16的語音型超聲波測距儀的設(shè)計(jì)
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3．2 語音播報(bào)程序設(shè)計(jì)
語音播報(bào)程序主要分為錄音和放音程序。由單片機(jī)ATmega16的SPI端口按照ISD4004的時(shí)序要求發(fā)送錄／放音地址和命令。錄音程序?qū)⑿枰浿频恼Z音元素按照事先分配好的錄音地址分段錄制到IDS4004中。把錄音起始地址存放在數(shù)組當(dāng)中，在放音程序中根據(jù)要播報(bào)的語音信息查找到相應(yīng)語音元素的地址，發(fā)送放音命令，即可清晰流暢地播報(bào)出語音信息。錄音和放音的參考子程序如下：
4 測試結(jié)果與分析
測試條件為：在環(huán)境溫度為29℃，超聲波發(fā)射探頭與接收探頭離地面30cm，障礙物為0．6 cm×0．5 cm垂直于地面放置的木板，用鋼卷尺測量實(shí)際距離，測試結(jié)果如表1所列。本文引用地址：http://www.antipu.com.cn/article/170620.htm
結(jié)語
本文設(shè)計(jì)的超聲波測距儀充分利用ATmega16的輸入捕捉功能，實(shí)現(xiàn)了2cm～4．2 m的距離測量，通過ATmega16的硬件SPI接口控制語音芯片ISD4004實(shí)時(shí)播報(bào)測量距離等語音信息。多次測試結(jié)果表明，該測距儀具有工作穩(wěn)定可靠、重復(fù)性好、測量精度高、語音播報(bào)流暢清晰等特
點(diǎn)?？蓱?yīng)用于物料液位測量、汽車防撞系統(tǒng)、機(jī)器人定位等場合，在非接觸測量方面具有很好的應(yīng)用前景。
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