基于數(shù)字PID增量控制的恒溫晶體振蕩器
加入技術(shù)交流群
3 系統(tǒng)軟件設(shè)計
3．1 系統(tǒng)總體軟件流程
系統(tǒng)軟件設(shè)計采用模塊化設(shè)計方式，圖3(a)是系統(tǒng)軟件總體設(shè)計流程，主要包括晶體溫度的采樣轉(zhuǎn)換(見圖3(b))、LCD顯示(見圖3(c))數(shù)字PID增量運算、控制量D／A轉(zhuǎn)換(見圖3(d))及控制量的輸出，其中溫度信號的采集與轉(zhuǎn)換采用定時器TA中斷實現(xiàn)，初始化定時器TA工作在增計數(shù)模式，捕獲／比較寄存器CCR0的值定義了采樣周期，當(dāng)TAR計數(shù)器計數(shù)值不小于CCR0的值時，定時器TA中斷標(biāo)志位CCIFG0置1，系統(tǒng)響應(yīng)中斷，對晶體溫度進(jìn)行采樣轉(zhuǎn)換。本文引用地址：http://www.antipu.com.cn/article/170611.htm
3．2 數(shù)字PID增量控制軟件設(shè)計
PID控制軟件是系統(tǒng)控制的軟件核心，其基本原理如圖4(a)所示，它是對參考輸入量與受控對象輸出量的偏差時間函數(shù)進(jìn)行比例(P)積分(I)微分(D)運算，得到受控對象控制量的過程，其動態(tài)方程表達(dá)式為：
式中：TI與TD分別為積分時間和微分時間；kP是比例控制參數(shù)，為減少誤差累積及PID算法的精確性，這里采用數(shù)字PID增量算法，當(dāng)采樣周期T遠(yuǎn)小于信號變化的周期時，實際應(yīng)中可以采用后向差分法對式(2)中的各項進(jìn)行離散處理：
pid控制相關(guān)文章:pid控制原理
pid控制器相關(guān)文章:pid控制器原理
半導(dǎo)體制冷相關(guān)文章:半導(dǎo)體制冷原理
晶振相關(guān)文章:晶振原理 溫濕度控制器相關(guān)文章:溫濕度控制器原理
評論