2．2 超聲波測距的軟件設(shè)計
超聲波測距的原理為超聲波發(fā)生器T在某一時刻發(fā)出一個57 603 Hz的超聲波信號后，將立即啟動定時計數(shù)器和外部中斷。當這個超聲波遇到被測物體后反射回來，就被超聲波接收器R所接收。此時，CX20106A會產(chǎn)生一個負脈沖觸動外部中斷，同時讀出并保存計時器寄存器的值，關(guān)閉外部中斷，同時測量溫度，計算超聲波速度、測量距離。如果測量距離大于23 cm或是沒有接收到回波，就再發(fā)送40 kHz的超聲波驅(qū)動脈沖，重新測量。
然后再根據(jù)前面所述原理計算距離，計算公式為：
S=T(s×100)／2-0．75 (1)
式中，S為所測距離，單位為cm；T為發(fā)射超聲波與接收超聲波的時間差，單位為s；s為超聲波速度，單位為m／s，由于發(fā)射超聲波與接收超聲波期間，超聲波傳播的距離為測量距離的兩倍，所以要除以2；后面的0．75為實驗得出的補償值。其補償公式如下：
s=331．4+0．61temp (2)
式中，temp為環(huán)境溫度；s為超聲波傳播速度，單位為m／s。

3 系統(tǒng)測試
筆者通過實驗對該超聲波測距系統(tǒng)進行了實驗，表1所列是實驗所得出的實際測量數(shù)據(jù)。

4 結(jié)語
本文對低成本、高精度超聲波測距儀進行了全面的介紹，給出了超聲波測距的軟硬件設(shè)計方法。采用AT89S52單片機作為核心處理單元來降低整體儀器的體積和成本。本設(shè)計使用74LS04并以推挽形式驅(qū)動超聲波發(fā)射探頭，同時選用CX20106A對接收信號進行放大、濾波、檢波并輸出負脈沖，完成超聲波測距儀自動控制，由超聲波驅(qū)動頻率檢測距離。最后在單片機的控制下，將測量距離和環(huán)境溫度通過液晶屏顯示出來。