2．2 按鍵部分軟件設計
按鍵部分程序采用狀態(tài)機方式查詢。由于按鍵的檢測過程需要進行消抖處理，因此取狀態(tài)機的時間序列周期約為10ms。圖4給出了一個簡單按鍵盤狀態(tài)機轉(zhuǎn)換流程圖。圖中將一次按鍵完整的操作過程分解為三個狀態(tài)，采用時間序列周期約為10ms。

其中功能按鍵包括按鍵1、按鍵2、按鍵3等共三個按鍵。
按鍵1：工作模式切換按鍵。按按鍵1時間長約2s，則系統(tǒng)由正常工作狀態(tài)進入基準調(diào)節(jié)模式。
按鍵2：電壓基準增加按鍵。按鍵在基準調(diào)節(jié)模式下才有效，此時，每按一下按健2基準電壓升高。
按鍵3：電壓基準減小按鍵。按鍵在基準調(diào)節(jié)模式下才有效，此時，每按一下按健2基準電壓降低。

3 系統(tǒng)測試實驗
3．1 急剎車判斷測試實驗
把急剎車誤踩油門檢測設備輸出電壓連接到示波器輸入端，調(diào)節(jié)示波器的各個檔位到適合位置，用不同的速度踩油門設備，測試輸出電壓值，如表1所示。

3．2 按鍵控制電路測試實驗
測試與按鍵次數(shù)對應的穩(wěn)壓電源電壓，基準電壓數(shù)據(jù)如表2所示。

由表2知：穩(wěn)壓電源電壓、基準電壓誤差約為0．2V。