0 引言
隨著IT技術的發(fā)展，對信息產品的需求也越來越旺盛，導致信息產品的生產一直處于一個高水平發(fā)展的軌道上。我國已成為世界制造業(yè)中心，信息產品制造業(yè)功不可沒。但與之對應的制造裝備和生產水平與發(fā)達國家相比，卻有著較大的差距。很多高檔設備仍需要大量從國外進口。本文提出了采用微電腦技術和機電一體化技術的電子產品制造流水線上使用的自動送板機的設計方案。下面給出了自動送板機硬件系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)以及仿真分析結果。

1 硬件系統(tǒng)
本系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)如圖1所示。主要由信號輸入電路、按鍵電路、電源電路、微電腦控制器、顯示電路、驅動電路組成。

1．1 信號輸入電路
本部分電路主要完成對輸入信號的調理，然后傳送給中央處理器。輸入信號主要有下位機(自動帖片機或自動插裝機)的送板信號：當下位機空閑時，會給出一個本機空閑信號，供上位機對本機的工作狀態(tài)進行判斷；各傳感器發(fā)送的信號：傳感器信號主要有PCB板周轉箱(以下簡稱周轉箱)在位信號、周轉箱卡緊信號、周轉箱的上／下限位置信號、推板氣缸到位信號等。
1．2 按鍵電路
主要有上行、下行、板間距選擇、啟動、停止等按鍵。上、下行鍵主要用于手動控制電機，進而驅動控制周轉箱托架沿絲杠付行走，上行鍵主要用于控制周轉箱托架上行，一般是在啟用新周轉箱時，用于確定其起始與終止工作位置，也用于未放滿PCB板的周轉箱起始與終止位置的設置。板間距選擇鍵是設置周轉箱內PCB板之間的間距，默認值為1格，每按一下該鍵，間距加1。當起始位置和間距設定好后，按啟動鍵，系統(tǒng)按程序設定自動運行。停止鍵用于緊急情況時的電機停止控制。由于按鍵不多，電路采用按鍵與MCU的I／O口直接相連接的方法。
1．3 電源電路
本系統(tǒng)控制、驅動和執(zhí)行部分采用直流電源，主要有+5V、+12V、+36V。采用開關電源產生所需要的各直流電。
1．4 微電腦控制器
這是本系統(tǒng)的核心部分，綜合考慮系統(tǒng)的需要、性價比和市場占有率，采用ATMEL公司的8位單片機AT89C51作為主控制器。AT89C51是一種帶4K字節(jié)閃存的低電壓、高性能CMOS8位微處理器。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲器制造技術制造，與工業(yè)標準的MCS-51指令集和輸出管腳相兼容。由于將多功能8位CPU和閃存組合在單個芯片中，是一種高效微控制器，為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活而價廉的方案。
1．5 顯示電路
顯示電路主要完成系統(tǒng)各部分工作狀態(tài)的顯示。顯示內容主要有：工作狀態(tài)(上行、下行、待機)、板間距、報警等。
1．6 驅動電路
本部分電路主要完成對各執(zhí)行機構的驅動，驅動對象主要有絲杠付和3個氣缸。絲杠付主要承擔對周轉箱托架的提升和降落，考慮到提升重量和控制精度，選擇采用步進電機對絲杠付進行驅動。由中央控制器產生相應的步進控制信號，經過前置和功率放大電路，驅動步進電機。3個氣缸的作用主要是：一個用來實現對到位的PCB板，前推至下位機入口軌道處，另兩個用來把周轉箱托架卡緊在絲杠付上，保證運行中周轉箱托架的固定。