基于語音辨識(shí)的遙控小車的設(shè)計(jì)
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2.1.5 獲取識(shí)別結(jié)果調(diào)用int BSR_GetResult(void)，用于完成語音識(shí)別，并返回語音識(shí)別結(jié)果。返回值為0，無命令識(shí)別；返回值－1，識(shí)別器停止、未初始化；返回值－2，識(shí)別不合格；識(shí)別成功返回命令的序號(hào)。
2.1.6 停止識(shí)別調(diào)用void BSR_StopRecognizer(void)，用于停止識(shí)別。調(diào)用此函數(shù)時(shí)，F(xiàn)IQ_TMA中斷關(guān)閉。本文引用地址：http://www.antipu.com.cn/article/163598.htm
小車語音訓(xùn)練流程圖如圖4所示。語音識(shí)別部分在main函數(shù)中，A口的設(shè)置即小車的邏輯控制部分放在InitIO.asm文件中。
2.2 定時(shí)中斷 小車的運(yùn)動(dòng)控制采用語音控制和中斷定時(shí)控制相結(jié)合，通過語音觸發(fā)小車動(dòng)作，小車行駛中可通過語音指令改變小車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。在每一次動(dòng)作觸發(fā)的同時(shí)啟動(dòng)定時(shí)器，如果小車由于某些原因不能正常的接收語音指令，則定時(shí)時(shí)間一到，中斷服務(wù)程序就會(huì)發(fā)出指令讓小車停下來。
3．結(jié)束語
設(shè)計(jì)完成的小車經(jīng)測試，遙控有效距離可達(dá) 5米，對特定使用者語音識(shí)別可達(dá)95％以上，在有效范圍內(nèi)小車能夠?qū)崟r(shí)響應(yīng)使用者的語音命令，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)及右轉(zhuǎn)，且在每一次狀態(tài)改變時(shí)會(huì)有語音應(yīng)答，增強(qiáng)了互動(dòng)性。在 10秒內(nèi)若沒有語音命令發(fā)布，小車會(huì)自動(dòng)停止。
本設(shè)計(jì)的創(chuàng)新點(diǎn)在于采用了具有語音處理功能的凌陽 SPCE061A單片機(jī)與專用的紅外遙控芯片TX-2B結(jié)合形成遙控電路，將聲控與紅外遙控相結(jié)合，增強(qiáng)了小車抗噪音能力，也增加了小車的可控距離，并且系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方便簡單。
評(píng)論