TX-2B/ RX-2B是士蘭公司生產(chǎn)的配對使用的紅外線發(fā)射和接收芯片，是一款專用于玩具小車的成對遙控芯片，采用CMOS工藝制造，功耗小，工作電壓1.5-5V。TX-2B/RX-2B內(nèi)部己含有編碼電路和解碼電路，無需在后續(xù)的電路中對接收到的信號進行軟件編程解碼，因此硬件電路簡單。紅外發(fā)射電路如圖2所示，TX-2B中的1、4、5、14引腳分別為右轉(zhuǎn)（RIGHT）、后退(BACKWORD)、前進(FORWORD)、左轉(zhuǎn)(LEFT)控制端，接收從061A的IOA 0～IOA 3 發(fā)送的信號。紅外接收電路如圖3所示，RX-2B包括內(nèi)置放大器、運算器及鎖存器等。外接250 kΩ電阻形成RC振蕩器,與發(fā)射電路的頻率匹配。RX-2B接收信號后，經(jīng)解碼后將右轉(zhuǎn)、左傳、后退、前進的控制信號由對應的引腳6、7、10、11輸出，傳送給電機驅(qū)動電路，控制小車產(chǎn)生相應的動作。

1.3 電機驅(qū)動電路
小車為四輪結(jié)構，兩個前輪為轉(zhuǎn)向機構，控制小車左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)；兩個后輪為前進、后退驅(qū)動輪。兩個電機均采用直流小電機，驅(qū)動采用 H橋式功率驅(qū)動電路，該電路可以很方便的實現(xiàn)電機的正、反轉(zhuǎn)的變化 [6]，從而控制小車的左右轉(zhuǎn)、前進、后退的狀態(tài)變化。由于電路簡單，這里不再贅述。
2．系統(tǒng)軟件設計SPCE061A提供了很好的語音播放和錄制機制以及簡單的API接口編程，大大簡化了小車的軟件設計。在此主要闡述，語音辨識（包括：語音訓練、語音識別）以及定時中斷控制部分的軟件設計。
2.1 語音辨識
凌陽SPCE061A將語音識別功能做成模塊，通過API函數(shù)調(diào)用來實現(xiàn)，內(nèi)帶的SACM-LIB解決了語音文件占用存儲空間大的問題。本設計采用SD模式，小車只能識別特定使用者的語音命令，語音辨識的過程包括語音訓練和語音識別 [7]。具體包括以下幾個步驟：
2.1.1 RAM初始化 調(diào)用int BSR_Delete SDGroup(0)，用于SRAM初始化。當返回值為0，代表擦除成功。否則返回－1。
2.1.2 語音訓練調(diào)用int BSR_Train (int WordID, int TraindMode)，用于上電后的語音命令訓練。 BSR_TRAIN_TWICE 表示每條指令訓練兩次。訓練成功，返回值為0。
2.1.3 語音辨識
調(diào)用int BSR_InitRecognizer(int AudioSource)，用于語音識別器初始化。語音識別器打開8KH Z采樣頻率的FIQ_TMA中斷,開始將采樣的語音數(shù)據(jù)填入語音識別器的數(shù)據(jù)隊列中。
2.1.4 啟動實時監(jiān)控調(diào)用函數(shù)VoidBSR_EnableCPUIndicator(void) 啟動實時監(jiān)控，保證辨識器正常執(zhí)行。