基于重復(fù)控制的全數(shù)字UPS逆變器
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（b）復(fù)合控制
圖5整流橋負(fù)載下的電壓電流仿真波形
圖6為整流器負(fù)載下的電壓電流實(shí)驗(yàn)波形比較，用LEM公司的鉗表測得，圖6(a)中的電壓THD=8.2％，圖6（b）中的電壓THD=4.2％，采用復(fù)合控制的UPS逆變器的輸出波形畸變有明顯的減小。
（a）雙環(huán)控制
（b）復(fù)合控制
圖6整流橋負(fù)載下的電壓電流實(shí)驗(yàn)波形
6 結(jié)語
介紹了重復(fù)控制的原理和設(shè)計(jì)方法，提出了一種雙環(huán)PI控制和重復(fù)控制相結(jié)合的復(fù)合控制方
法。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了復(fù)合控制方法的優(yōu)越性。
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