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        兩種典型控制方法在逆變器控制器中的比較

        作者: 時間:2011-03-26 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

        表1 系數(shù)定義

        系數(shù)定義
        kI電流環(huán)的比例反饋系數(shù)
        kV電壓環(huán)的比例反饋系數(shù)
        GPI(s)PI調(diào)節(jié)函數(shù)
        τ1電流反饋濾波常數(shù)
        τ2電壓反饋濾波常數(shù)
        kC電流調(diào)節(jié)比例系數(shù)
        kPWMSPWM放大倍數(shù)
         

        從上面的框圖中可以看出,電感電流反饋和電容電流反饋的差別只在于電流反饋的路徑不同。環(huán)的結(jié)構(gòu)是相同的,這樣在設(shè)計(jì)閉環(huán)參數(shù)時,可以使用相同的設(shè)計(jì),因此,從反饋參數(shù)的設(shè)計(jì)上講,兩種控制方式的設(shè)計(jì)可以完全相同,只是參數(shù)的量值有所變化。

        參數(shù)的設(shè)計(jì)要使得系統(tǒng)在低頻區(qū)域有很大的放大倍數(shù),以提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能;中頻段的斜率不能太大,也不能太小。而且中頻段要有一定的寬度,這樣系統(tǒng)的相位余度較大。系統(tǒng)的穿越頻率越高,系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快,但是太高會引入高頻干擾。高頻段的設(shè)計(jì)要求隨著頻率的增加,的幅頻特性迅速減小,以提高系統(tǒng)的抗干擾能力。

        2 兩種反饋控制方式的實(shí)驗(yàn)結(jié)果

        依據(jù)前面所述的控制原理,設(shè)計(jì)了一個額定輸出功率800VA,輸出電壓115V正弦波,輸出頻率400Hz的。在這個中,分別進(jìn)行了電感電流反饋和電容電流反饋兩種饋兩種方式控制方式的,用來說明兩種控制方式的特點(diǎn)。

        為了對比需要,本文所有電感電流反饋實(shí)驗(yàn)中的參數(shù)相同。同樣,所有電容電流反饋實(shí)驗(yàn)中的控制參數(shù)也相同。圖4~圖9是線性負(fù)載時的實(shí)驗(yàn)波形,圖10~圖13是整流橋負(fù)載時的實(shí)驗(yàn)波形。從圖4~圖7可以看出兩種控制方式下的空載輸出電壓和滿載輸出電壓波形THD基本相同。由于電容電流是輸出電壓的微分,對輸出電壓的變化有預(yù)測作用,動態(tài)響應(yīng)速度應(yīng)該很快。而電感電流反饋的電流也包含了電容電流,因此,也有較快的響應(yīng)速度。從圖8和圖9可以看出,電容電流反饋和電感電流反饋時的切換時間和超調(diào)基本相同。從圖10~圖13可以看出,對于整流橋負(fù)載,電容電流反饋控制時輸出電壓要比電感電流控制時輸出電壓波形質(zhì)量好很多。圖13中輸出電壓的THD為7%。適當(dāng)改變控制參數(shù),圖13中的THD可以減小。由于電容電流是輸出電壓的微分,對負(fù)載電流的突變非常敏感,能在輸出電壓畸變之前作出校正。因此,如上面實(shí)驗(yàn)波形所示,電容電流反饋時逆變器輸出電壓的波形質(zhì)量比電感電流反饋時的輸出電壓的波形質(zhì)量好得多。電感電流反饋可以根據(jù)系統(tǒng)的要求,使用和穩(wěn)態(tài)時相同的參數(shù)來實(shí)現(xiàn)自動限流保護(hù),效果如圖14所示。和電感電流反饋不同的是,穩(wěn)態(tài)時電容電流不能反映負(fù)載的大小,因此,電容電流反饋不能直接依靠和穩(wěn)態(tài)時相同的反饋參數(shù)來實(shí)現(xiàn)限流保護(hù),如果要實(shí)現(xiàn)限流保護(hù),需要采用其他[3]。

        圖4 電容電流反饋線性負(fù)載空載輸出電壓實(shí)驗(yàn)波形THD=0.8%

        圖5 電感電流反饋線性負(fù)載空載輸出電壓實(shí)驗(yàn)波形THD=0.9%

        圖6 電容電流反饋線性負(fù)載滿載輸出電壓實(shí)驗(yàn)波形THD=1.2%

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