基于ARM7的物流系統(tǒng)自動引導(dǎo)小車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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GPRS模塊串口工作方式的電平為TTL電平，所以GPRS模塊和控制核心處理器的連接可以是直接連接。但考慮到模塊的調(diào)試及程序的燒錄，所以在GPRS模塊與處理器連接處使用轉(zhuǎn)接開關(guān)。以此完成電腦到處理器的通信、GPRS模塊到電腦的通信。GPRS模塊、處理器、電腦的通信電路連接示意圖如圖5所示。本文引用地址：http://www.antipu.com.cn/article/162173.htm
3 監(jiān)視模塊
監(jiān)視模塊采用的是普通高清視頻攝像頭，分辨率達(dá)1024×768。視頻采用PAL模式傳輸經(jīng)處理器處理，通過無線互聯(lián)網(wǎng)把圖像傳輸?shù)娇蛻舳?，其電路圖如圖6(a)所示。攝像頭的各方位由單片機(jī)驅(qū)動舵機(jī)來實(shí)現(xiàn)，舵機(jī)驅(qū)動電路如圖6(b)所示。
4 驅(qū)動模塊
驅(qū)動模塊采用的驅(qū)動芯片為L298N，該芯片功率大，電源可直接采用1 2V。單個(gè)芯片可以控制兩個(gè)直流電機(jī)，本文采用兩片L298N以實(shí)現(xiàn)AGV的各方位移動。電路如圖7所示。
5 電源模塊
電源部分采用的是12V直流鋰電池，功率為10W。對各個(gè)模塊部分進(jìn)行分別供電。穩(wěn)壓管采用的是7805。由于GPRS對電源要求特別高，所以單獨(dú)采用一個(gè)LM2941S對其供電。
wf8000 WIFI模塊是華為公司生產(chǎn)的一種專門用于嵌入式系統(tǒng)的無線網(wǎng)絡(luò)模塊。模塊符合802．11b標(biāo)準(zhǔn)，芯片采用prism3．0。原理圖如圖8所示。
6 結(jié)論
利用本控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)AGV的遠(yuǎn)程控制及工作環(huán)境實(shí)時(shí)監(jiān)控。結(jié)合運(yùn)輸機(jī)械裝置可以實(shí)現(xiàn)在特殊工作環(huán)境下的智能遠(yuǎn)程控制搬運(yùn)工作。在物流系統(tǒng)等一些環(huán)境較差的場所可以代替人的工作，實(shí)現(xiàn)更多的功能，為貨物搬運(yùn)工作帶來便利。
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