仿真結(jié)果如圖5所示。

從結(jié)果對(duì)照?qǐng)D來(lái)看系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間的對(duì)比，即：雙模糊控制響應(yīng)時(shí)間短，只需不到300 s即可使系統(tǒng)到達(dá)穩(wěn)態(tài)，常規(guī)PID控制響應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)，大約需要600 s。常規(guī)PID控制存在明顯的超調(diào)，雙模糊控制則沒有超調(diào)，雙模糊控制器在穩(wěn)態(tài)時(shí)消除了系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差。

4 結(jié)語(yǔ)
本文設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一種雙模糊控制器，利用雙模糊控制器完成了對(duì)系統(tǒng)的仿真。仿真結(jié)果顯示，雙模糊控制器的上升時(shí)間短，響應(yīng)速度快，穩(wěn)態(tài)精度高。從實(shí)驗(yàn)來(lái)看，雙模糊控制器可以改善系統(tǒng)的控制精度和穩(wěn)定性能。若將該理論應(yīng)用于實(shí)際工程，無(wú)疑具有很好的應(yīng)用價(jià)值。