摘要：為了提高傳統溫度控制系統的性能，將PID控制理論與嵌入式系統相結合，采用瑞薩電子公司的H8S／2166作為核心處理器，AD公司的AD7705以及熱敏電阻溫度傳感器作為溫度檢測單元，利用4x6小鍵盤、LCD顯示器和S1D13305液晶控制器達到良好的人機交互，設計出了一個應用于化工領域的嵌入式實時溫度控剞系統。相比于傳統溫度控制系統，該系統提供了更強的計算能力和可擴展能力，采用增量PID控制算法實現復雜控制。通過實驗，該系統能達到0．1℃的溫度控制精度以及小于120 s的溫度穩(wěn)定時間。
關鍵詞：溫度控制系統；嵌入式；Renesas微控制器；PID控制器

溫度的測量及控制在社會生產生活中有著廣泛的應用，而在石油、化工、電力、冶金等重要工業(yè)領域中則擔負著極其重要的測控任務，溫度測控的及時、準確，直接關系到生產效率和作業(yè)安全。伴隨著科技的快速發(fā)展，以51單片機為核心的智能測控系統得到了廣泛的應用，基本上滿足了大部分的需求，但是對于一些要求測量精度高、控制精度高、實時性要求高、系統復雜的溫度控制系統，單片機就不能滿足要求了，這就要求高精度和高速度的處理器。
本文提出一種基于Renesas H8S／2166徽控制器的溫度控制系統的設計方案，通過4×6小鍵盤和128x64 LCD顯示器提供良好的人機交互能力。該系統能有效地應用于化學反應溫度控制系統，可提供一種自動化、安全，實時的測控方式。

1 系統硬件組成
系統主要由輸入輸出設備(鍵盤和LCD)，步進馬達送液泵，溫度傳感器和Renesas H8S／2166微控制器構成。系統模塊圖如圖1所示。

1．1 微控制器
Renesas H8S／2166是由瑞薩電子公司開發(fā)的16位微處理器，能很好的向上兼容H8／300和H8／300H系列的微處理器，擁有16個16位的通用寄存器，65條基本指令，以及各種外圍設備及接口，諸如8位計時器，16位計時器，PWM，數據傳輸控制器，看門狗，異步或時鐘同步串行通信接口(SCI)，I2C總線接口，LPC接口，8位D／A轉換器和10位A／D轉換器。
1．2 溫度傳感器模塊
溫度傳感器模塊是一個較為核心的模塊，采用熱敏電阻溫度傳感器，溫度精度為0．1℃。并且為了提高轉換精度，使用了一個外部的16位A／D轉換器AD7705。
AD7705是美國AD公司推出的16位∑-△A／D轉換器。器件包括由緩沖器和增益可編程放大器(PGA)組成的前端模擬調節(jié)電路、∑-△調制器，可編程數字濾波器等部件。能直接將傳感器測量到的多路微小信號進行A／D轉換。PGA可通過指令設定，對不同幅度的輸入信號實現1、2、4、8、16、32、64和128倍的放大，因此AD7705芯片既可接受從傳感器送來的低電平輸入信號，亦可接受高電平信號。它的輸出速度同樣可由指令設定，范圍由20～500 Hz。這種器件還具有高分辨率、寬動態(tài)范圍、自校準、優(yōu)良的抗噪聲性能以及低電壓低功耗等特點，非常適合儀表測量、工業(yè)控制等領域的應用。它采用三線串行接口，有兩個全差分輸入通道，能達到0．003％非線性的16位無誤碼數據輸出，其增益和數據輸出更新率均可編程設定，還可選擇輸入模擬緩沖器，以及自校準和系統校準方式。工作電壓3 V或5 V。3 V電壓時，最大功耗為1 mW，等待模式下電源電流僅為8μA。
電路圖如圖2所示，Pt100即為熱敏電阻溫度傳感器。