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        基于PID的單相逆變器復(fù)合控制方案設(shè)計(jì)

        作者: 時(shí)間:2011-06-08 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

        本文引用地址:http://www.antipu.com.cn/article/161990.htm

          4 仿真實(shí)驗(yàn)分析

          根據(jù)以上分析,筆者對(duì)數(shù)字、重復(fù)以及提出的進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)。系統(tǒng)參數(shù)如下:

          輸入直流電壓為270 V,輸出交流電壓為110 V/50Hz,開關(guān)頻率為10 kHz,輸出濾波電感為1.5 mH,輸出濾波電容為20 F,負(fù)載電阻為10 n。

          圖6,圖7中, 為給定電壓;Uo為輸出電壓。

        PID控制穩(wěn)態(tài)波形

        PID.RC控制穩(wěn)態(tài)波形

          控制對(duì)于周期性信號(hào)無法做到無差跟蹤,存在周期性穩(wěn)態(tài)誤差。嵌人了重復(fù)控制器的系統(tǒng),輸出能夠很好地跟蹤輸入信號(hào),系統(tǒng)迅速進(jìn)入穩(wěn)態(tài),表現(xiàn)出良好的動(dòng)態(tài)性能。

          圖8,圖9為系統(tǒng)輸出電壓波形的頻譜分析。圖中直觀地反映出重復(fù)控制可以有效地抑制諧波,降低輸出波形的畸變率。

        PID控制頻譜分析

        PID—RC控制頻譜分析

          5 結(jié)語

          上述過程較為詳細(xì)地分析了重復(fù)控制器的工作原理,結(jié)合控制和重復(fù)控制各自的優(yōu)缺點(diǎn),設(shè)計(jì)了具有串聯(lián)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的控制器,同時(shí)發(fā)揮了重復(fù)控制器對(duì)周期信號(hào)無差跟蹤能力和PID控制器對(duì)突變干擾的快速響應(yīng)能力。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明,重復(fù)控制對(duì)削減輸出波形畸變是有效的,PID控制和重復(fù)控制的控制策略是一種實(shí)用的正弦波控制方案。


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