5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
直流無刷電機(jī)在空載情況下進(jìn)行測試。在上位機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速設(shè)置，在CompactRIO中對轉(zhuǎn)速進(jìn)行采樣，采樣速率為每秒一次，采樣次數(shù)為600次。測試結(jié)果如圖6所示。

圖6中的上、中部分別是轉(zhuǎn)速為20L／s、30L／s下測得的結(jié)果?？梢钥闯?a class="contentlabel" href="http://www.antipu.com.cn/news/listbylabel/label/電機(jī)">電機(jī)從啟動(dòng)至轉(zhuǎn)速穩(wěn)定所需要的時(shí)間很短。即系統(tǒng)對轉(zhuǎn)速設(shè)定值變化時(shí)的反應(yīng)速度很快。
圖6中的下部是設(shè)置轉(zhuǎn)速為20 L／s，當(dāng)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。從圖中可以看出電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速在設(shè)定值附近擺動(dòng)，其平均值基本等于設(shè)定值，轉(zhuǎn)速穩(wěn)定度達(dá)到±1．5％。

6 結(jié)束語
文章介紹了直流電機(jī)的構(gòu)成，詳細(xì)介紹了一種基于CompactRIO的直流無刷電機(jī)控制系統(tǒng)，從硬件和軟件設(shè)計(jì)上進(jìn)行分析，并對自舉電路的工作方式和參數(shù)選擇做了分析。最后對該系統(tǒng)進(jìn)行了轉(zhuǎn)速測試，結(jié)果表明，直流無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定度達(dá)到1．5％，符合機(jī)載多光譜掃描儀掃描電機(jī)的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定度要求。