BOA技術(shù)在車輛感知網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用研究
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2 具有虛擬地址的獨(dú)立控制
2．1 感知范圍分析
對一些具體的儀器組件是通過傳感器的方式感知獲取數(shù)據(jù)，缺少對信息的交互能力。如果部件感知過細(xì)，可以看出對傳輸?shù)沫h(huán)境要求將有所提高。如圖3所示，(a)表示為感知的是目標(biāo)的整體，而(b)感知的為目標(biāo)的各個組成部分，(c)則是通過集中控制器與部件和控制中心聯(lián)系，通道數(shù)量減少，降低復(fù)雜程度與成本。目前，“車聯(lián)網(wǎng)”的信息交互是處于一個集中的層面上體現(xiàn)，如天氣情況、健康狀態(tài)、交通沖突與否。在本項研究中，建立一個BOA連接一個被感知部件與控制中心或數(shù)據(jù)中心的機(jī)制，達(dá)到感知更加細(xì)微，實現(xiàn)整體更多有效決策。本文引用地址：http://www.antipu.com.cn/article/160073.htm
實現(xiàn)“車聯(lián)感知”的計算模式，是依靠各類嵌入式BOA服務(wù)微系統(tǒng)的應(yīng)用，集成各個部件異構(gòu)傳感數(shù)據(jù)的平臺，集收集傳感數(shù)據(jù)和指令發(fā)送于一體。目前嵌入式BOA服務(wù)器軟件中，GoAhead Web Server是一款可移植性強(qiáng)，免費(fèi)的嵌入式WEB服務(wù)器，它是運(yùn)行于嵌入式操作系統(tǒng)之上的應(yīng)用層軟件。VxWorks操作系統(tǒng)是美國風(fēng)河公司設(shè)計開發(fā)一種嵌入式實時操作系統(tǒng)(RTOS)，因其良好的持續(xù)發(fā)展能力、高性能的內(nèi)核、友好的開發(fā)環(huán)境、卓越的可靠性和實時性，被廣泛應(yīng)用于通信、航空、航天等實時性要求極高的領(lǐng)域中。并結(jié)合安防監(jiān)控系統(tǒng)的視頻傳感器控制器給出了應(yīng)用實例。
2．2 微部件與虛擬地址
通過分析，具有局部控制器的部件感知降更具優(yōu)勢，故此需要建立虛擬地址與外圍控制的關(guān)系，達(dá)到控制中心與微部件的信息交互。如圖3中的(c)所示，c．1….c.4都集成了BOA的技術(shù)，這樣局部控制與部件見建立映射關(guān)系，如圖4所示。其中BOA0為與外界感知的總接口，而BOA1到BOA6……等分別為在BOA0下的虛擬端口地址控制的部件接口。通過這種虛擬獨(dú)立地址的技術(shù)完全可以避免由于IP地址不足帶來的弊端，并且可以便于整體管理感知微部件。當(dāng)然BOA支持IPv6，那么地址分配可以采用實地址方式進(jìn)行信息交互。
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