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        400Hz逆變器電壓環(huán)反饋控制方案設計

        作者: 時間:2012-09-05 來源:網(wǎng)絡 收藏

        本文引用地址:http://www.antipu.com.cn/article/159950.htm

        2.2 輸出Vos)至信號Bs)的傳遞函數(shù)Hs

        1)輸出采樣變壓器的傳遞函數(shù)為一個比例系數(shù),即其變比,設為K2,即=K2,具體電路中,K2=18/110=0.164。

        2)電阻電容分壓網(wǎng)絡如圖2虛線框所示,其傳遞函數(shù)為=,其中R1=820Ω,R2=5.1kΩ,C2=10nF。

        綜上,Vos)至Bs)的傳遞函數(shù)H(s)==;

        2.3 脈寬調(diào)制器(PWM)傳遞函數(shù)Gd(s)

        一般PWM調(diào)制器的傳遞函數(shù)為Gd(s)==,其中Vm為三角波最大振幅。在具體電路中,信號與基準正弦波信號送入差動放大器,輸出誤差信號再與標準三角波比較,生成SPWM驅(qū)動信號。此處所用三角波的振幅為Vm=3V。

        綜上,在未加入補償網(wǎng)絡之前,整個回路增益為

        Gs)=G1(s)H(s)Gd(s)==

        繪制其幅頻Bode圖,如圖3所示。

        圖3 Gs)的幅頻Bode圖

        3 補償網(wǎng)絡設計

        由前述Bode定理,補償網(wǎng)絡加入后的回路增益應滿足,幅頻漸近線以-20dB/dec的斜率穿過剪切點(ωc點),并且至少在剪切頻率左右從到2ωc的范圍內(nèi)保持此斜率不變。

        由此要求,首先選擇剪切頻率。實際應用中,選fc=fs/5為宜,其中fs工作頻率或開關管開關頻率。具體中,開關頻率為40kHz,則fc=40/5=8kHz。

        在未加補償網(wǎng)絡之前的回路增益Bode圖如圖3所示,在fc=8kHz處的增益為-20.17dB,由此,補償網(wǎng)絡應滿足如下條件,即在fc=8kHz處的增益為+20.17dB,斜率為+20dB/dec,而且,此斜率在fc/4=2kHz與2fc=16kHz(取15kHz)的范圍內(nèi)保持不變。補償網(wǎng)絡的Bode圖如圖4所示(幅頻)。

        圖4 補償網(wǎng)絡的Bode圖

        由圖4可得:f1=2kHz處,G(ω)=20lg(2πf1)=8.129dB或者2.55(倍數(shù))=AV1,f2=15kHz處,G(ω)=20lg(2πf2)=25.63dB或者19.12(倍數(shù))=AV2,兩個零值對應頻率為fz1=fz2=2kHz,一個極值在fp1=15kHz處,另一個極值在fp2=20kHz處??紤]選用如圖5所示補償放大器時,其電阻電容參數(shù)值可計算如下:

        圖5 補償網(wǎng)絡的電原理圖



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