3 零序電流注入控制策略
前三橋臂采用瞬時電壓電流雙閉環(huán)控制策略，電壓電流環(huán)均采用PI控制器，由于a，b，c相控制方法相同，以其中任意一相為例進(jìn)行說明，其控制原理圖如圖3所示。圖中，I／U為電流采樣器，將iL轉(zhuǎn)換成電壓信號uiL；U1為電壓控制器，將輸出采樣電壓uo與參考電壓uuref相比較產(chǎn)生電壓誤差信號uiref，作為電流環(huán)的基準(zhǔn)信號；U2為電流控制器，將uiL與uiref相比較得到電流誤差信號uie，并作用于開關(guān)控制器，從而將模擬量轉(zhuǎn)換為脈沖量d(t)作用于主功率開關(guān)變換器。電流環(huán)是內(nèi)環(huán)，實(shí)現(xiàn)電流的自動調(diào)節(jié)，確定系統(tǒng)對輸入電壓的響應(yīng)；電壓環(huán)是外環(huán)，實(shí)現(xiàn)電壓的自動調(diào)節(jié)，確定系統(tǒng)對負(fù)載電流的響應(yīng)。

第四橋臂采用瞬時電流控制法進(jìn)行控制，該方法將a．b，c三相的電流給定信號，即uiref進(jìn)行三相正負(fù)半波整流，得到整流后的電流信號包絡(luò)線作為第四橋臂電流給定信號，將該電流給定信號與三角波交截產(chǎn)生第四橋臂的控制信號，去控制第四橋臂兩個開關(guān)管的導(dǎo)通和關(guān)斷。