廣州虹科攜手北京盟通誠摯邀請您參加“CANopen設(shè)計基礎(chǔ)與運動控制運用”培訓(xùn)班，該課程適合涉及工業(yè)自動化產(chǎn)品的系統(tǒng)工程師，硬件工程師，軟件工程師，測試工程師，我們期待您的參與!

　　Introduction / 介紹

　　隨著中國的制造自動化水平不斷提升，以及人力成本的不斷增加，導(dǎo)致國內(nèi)對高速工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用需求與日俱增，越來越多的廠商開始使用和研發(fā)CAN總相關(guān)產(chǎn)品和系統(tǒng)。CAN總線以其可靠、實時性好、價格低廉而在汽車、醫(yī)療、交通等領(lǐng)域，但是，在CAN總線誕生之初并沒有規(guī)定應(yīng)用層，因此在應(yīng)用層的規(guī)則執(zhí)行方面比較混亂，阻礙了CAN總線的發(fā)展，為此歐洲組織CIA協(xié)會致力專門用于CAN總線應(yīng)用層——CANopen的推廣。CANopen的出現(xiàn)方便了用戶對CAN總線中各類報文的管理和使用，其中包括便于實現(xiàn)過程數(shù)據(jù)實時同步傳輸?shù)膱笪暮捅O(jiān)控設(shè)備安全運行的各類狀態(tài)監(jiān)控報文。

　　運動控制廣泛應(yīng)用于以電機為驅(qū)動源的運動控制、包裝、印刷、裝配等領(lǐng)域，主要用來實現(xiàn)對電機位置或速度的控制。隨著對生產(chǎn)效率要求的提高，在控制精度、響應(yīng)速度、多軸聯(lián)動領(lǐng)域都對運動控制提出了更高的要求。CANopen以其高度的可靠性、實時性和可擴展性很好的適應(yīng)了運動控制的要求。

　　Speakers / 講師

　　Dieter Bieler先生，zub machine control的創(chuàng)始人，有著35年的工作經(jīng)驗，在CANopen尤其是運控控制這一塊有著豐富的開發(fā)和應(yīng)用方面的項目經(jīng)驗。

　　Contents / 培訓(xùn)內(nèi)容

　　1 History of CAN Bus CAN總線的歷史
　　CAN Basics CAN總線基本知識
　　physical interface CAN物理接口
　　baud rates / terminators 波特率與終端電阻
　　cable length / bus structure CAN線纜長度與總線拓?fù)?br /> 　　multi master capability 多個主站模式
　　telegram structure (telegram id) 報文結(jié)構(gòu)(報文ID)
　　Can monitors CAN報文監(jiān)測
　　Presentation of zub CAN products - APOSS and MACS5
　　zub CAN產(chǎn)品的展示-APOSS 和 MACS5
　　Examples of basic CAN communicatin with APOSS and MACS5
　　基本CAN通信的例程展示-APOSS 和 MACS5

　　2 CAN Open Communication CANopen通信
　　intention of CAN Open CANopen意義
　　Node Id CANopen節(jié)點ID
　　Service types (PDO, SDO, NMT, EMCY, HEARTBEAT)
　　CANopen服務(wù)類型：PDO, SDO, NMT, EMCY, HEARTBEAT
　　Telegram-ID distribution 報文ID的分配
　　CAN state machine (communication) - NMT CANopen通信狀態(tài)機-NMT
　　SDO dictionary SDO與對象字典
　　PDO parameters PDO參數(shù)與設(shè)置
　　Examples of CAN-Open communication with APOSS and MACS5
　　CANopen通信例程展示--APOSS 和 MACS5

　　3 CAN Open Device Profiles CiA^® 402
　　CANopen 運動控制設(shè)備子協(xié)議
　　Basic idea of device profiles 設(shè)備子協(xié)議的基本概念
　　drive profile 驅(qū)動器(drive)子協(xié)議
　　drive state machine 驅(qū)動器(drive)狀態(tài)機
　　drive specific PDO definition 驅(qū)動器(drive)PDO定義
　　drive specific SDO dictionary 驅(qū)動器(drive)SDO對象字典
　　how to use a CAN Open drive 如何使用一個CNAopen 驅(qū)動器(drive)
　　Examples of CAN-Open drive together with APOSS and MACS5
　　CANopen驅(qū)動器實例--APOSS 和 MACS5

　　Date / 時間
　　2013年9月24號-25號 09:00 a.m. – 16:30 p.m.

　　Location / 地點
　　Beijing / 北京

　　Language / 語言
　　English /Chinese 中英文

　　Training Methods/ 培訓(xùn)方式
　　小班制培訓(xùn)(不超過15人)，現(xiàn)場面授。緊密結(jié)合行業(yè)內(nèi)的主流工具，學(xué)員現(xiàn)場參與，讓學(xué)員最大程度地了解CANopen設(shè)計基礎(chǔ)與運動控制運用。(廣州虹科也提供上門培訓(xùn)服務(wù)，讓盡可能多的工程師共同參與，如需幫助，請電話與我們聯(lián)系)。

　　咨詢及報名方式
　　咨詢報名電話：020-37237336/13640753740 蔡小姐;
　　QQ咨詢號碼：1540559304;
　　E-mail 報名： 發(fā)送您的報名信息至training@hkaco.com ;

　　我們真誠的期待您的蒞臨，為您節(jié)省時間，提高開發(fā)效率是我們的培訓(xùn)目標(biāo)!謝謝!歡迎來電詳談!