AT90CAN的CAN 通信模塊驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)及C編程
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CAN控制器初始化程序：
3 AT90CAN單片機(jī)與PC機(jī)CAN通信實(shí)例
下面以如何實(shí)現(xiàn)AT90CAN單片機(jī)與PC機(jī)間的CAN通信為例，進(jìn)一步說(shuō)明AT90CAN單片機(jī)的CAN功能模塊驅(qū)動(dòng)的編制流程，如圖2所示，并給出C語(yǔ)言編寫的CAN通信程序。它的功能是接收PC機(jī)經(jīng)由專用的 PCI-CAN模塊擴(kuò)展的CAN接口發(fā)出的數(shù)據(jù)，并將收到的數(shù)據(jù)與驗(yàn)收過(guò)濾器寄存器中設(shè)定的ID值比較。如果ID值相符，則將數(shù)據(jù)重新編制ID后發(fā)給PC 機(jī)。
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