圖3負(fù)補(bǔ)償型V／F線

圖4變頻器系統(tǒng)框圖

(8)檢查字CHKSUMSA866在從EEPROM中讀入數(shù)據(jù)時(shí)會(huì)對(duì)其中的‘1’計(jì)數(shù)(不包括CHKSUM中的數(shù)據(jù))，計(jì)數(shù)結(jié)果(二進(jìn)制)的最低三位應(yīng)等于CHKSUM中的數(shù)據(jù)，否則將輸出TRIP信號(hào)，禁止脈沖輸出。

4變頻器硬件電路設(shè)計(jì)

所研制的變頻器硬件電路原理框圖如圖4所示，它主要由以下幾部分構(gòu)成：

（1）主電路采用的電路形式為AC/DC/AC型逆變電路。三相交流電經(jīng)整流濾波后以直流形式供給逆變橋，主開(kāi)關(guān)器件使用西門子公司的6單元模塊BSM100GD120DN2，輸出接三相電機(jī)。

（2）驅(qū)動(dòng)電路采用三菱公司的M57962L，它內(nèi)

含光耦隔離，能夠檢測(cè)橋臂直通短路，并能通過(guò)柵極關(guān)閉和降壓電路實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)器件軟關(guān)斷，同時(shí)向SA866發(fā)故障信號(hào)，封鎖脈沖輸出。

（3）控制及保護(hù)電路SA866只需少許外圍元

件就可構(gòu)成功能較強(qiáng)的控制電路。開(kāi)機(jī)后SA866首先從EEPROM(這里是HT93LC46)中讀取設(shè)定參數(shù)，完成自身的初始化。三個(gè)外接電位器分別控制穩(wěn)定工作頻率、升速斜率和降速斜率。保護(hù)電路主要包括過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、過(guò)熱等部分，均可通過(guò)SETTRIP端實(shí)現(xiàn)快速封鎖脈沖信號(hào)，保護(hù)逆變橋不受損害。但對(duì)于升降速過(guò)程中引起的過(guò)壓過(guò)流則可以分別由VMON、IMON實(shí)現(xiàn)保護(hù)。

5參數(shù)計(jì)算

本系統(tǒng)應(yīng)用的時(shí)鐘頻率為11059MHz，載波頻率11kHz，調(diào)制頻率范圍0～60Hz，最小脈寬3μs，死區(qū)時(shí)間5μs。計(jì)算過(guò)程如下所示：(1)確定CFS2n＋1==196，所以

n=0，CFS=000。實(shí)際的fCARR=108kHz。

(2)確定FRS2m=384×fRANGE／fCARR=213，

所以可取m=1，F(xiàn)RS=001，實(shí)際fRANGE=576Hz。(3)確定PDY死區(qū)時(shí)間tpdy==

5μs，所以pdy=354，取35，則PDY=100011，實(shí)際死區(qū)時(shí)間為51μs。

(4)確定PDT由tpd－tpdy=3μs

得tpd=tpdy＋3=81μs又tpd=故pdt=822，則PDT=1010010，

實(shí)際的最小脈寬為81－51=3μs。

(5)確定V／F曲線控制字因?yàn)槭秋L(fēng)機(jī)類負(fù)載，所以FC=1，又低頻時(shí)不需轉(zhuǎn)矩提升，則PED=0；令fBASE=50Hz，則它對(duì)應(yīng)的F=fBASE＊255/fRANGE=221；在V／F曲線上取兩點(diǎn)，分別對(duì)應(yīng)額定頻率和1／2額定頻率在V／F曲線上映射，以(F，V％)格式表示為(221，100)和(110，25)，根據(jù)求幅值公式(1)可列出方程組如下：解此方程組可得：GRAD=106，取11即GRAD=00001011；KAY=53，取5，即KAY=00000101。

（6）確定其余選擇字波形采用正弦波加三次諧波型，所以WS=01，AWS=0000；零頻閾值電壓為0，所以ZTH=00；以上所有選擇字中‘1’的個(gè)數(shù)為14，所以CHKSUM=110。

6結(jié)語(yǔ)

變頻器采用SA866后，控制電路大為簡(jiǎn)化，降低了成本，提高了可靠性，減少了開(kāi)發(fā)周期。通過(guò)測(cè)試效果令人滿意。對(duì)于通用變頻器，采用SA866應(yīng)是一個(gè)比較理想的選擇