基于TMS320F2812和USB100的CAN-USB總線通信系統(tǒng)設(shè)計
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3．2 上位機(jī)軟件編寫
采用NI公司的LABWINDOWS／CVI8．0進(jìn)行上位機(jī)控制界面設(shè)計，實現(xiàn)通過PC機(jī)發(fā)送和接收CAN總線系統(tǒng)的數(shù)據(jù)的功能。
由于USB100模塊將USB接口虛擬成了RS 232標(biāo)準(zhǔn)的串口，程序要實現(xiàn)的任務(wù)是調(diào)用WINDOWS下串口函數(shù)，使得用戶在CVI的界面下完成PC機(jī)數(shù)據(jù)的收發(fā)。該系統(tǒng)與PC機(jī)之間的通信主要通過調(diào)用LABWINDOWS／CVI函數(shù)庫中提供的RS 232函數(shù)庫，這幾個函數(shù)在設(shè)計驅(qū)動程序中具體實現(xiàn)。主要的函數(shù)有：配置串口函數(shù)：int OpenComConfig(int COMPort，char deviceName[]，long baudRate，int parity，int dataBits，int stopBits，int inputQueueSize，int outputQueueSize)；將字節(jié)寫入指定端口函數(shù)：int ComWrt(int COMPort，char buffer[]，int count)；從指定端口讀入字節(jié)函數(shù)：int ComRd(int COMPort，char buffer[]，int count)；在PC機(jī)上通過相應(yīng)控件啟動相應(yīng)端口函數(shù)，使得數(shù)據(jù)通過USB接口發(fā)送。
4 通信測試
系統(tǒng)測試時，利用CAN調(diào)試器作為一個CAN節(jié)點，并利用調(diào)試器自帶的調(diào)試軟件在下位機(jī)上顯示。
首先，進(jìn)行上位機(jī)通過USB接口發(fā)送數(shù)據(jù)，下位機(jī)通過CAN接口接收數(shù)據(jù)實驗，CAN節(jié)點設(shè)置為擴(kuò)展幀，幀格式為數(shù)據(jù)幀，幀ID為0x000000 82，下位機(jī)CAN調(diào)試軟件以十六進(jìn)制接收數(shù)據(jù)，發(fā)送的是字符‘1’、‘2’、‘3’、‘4’、‘5’，下位機(jī)接收到的是對應(yīng)的ASCII碼值0x31～0x35，以十六進(jìn)制顯示。
然后，進(jìn)行下位機(jī)通過CAN接口發(fā)送數(shù)據(jù)，上位機(jī)通過USB口接收數(shù)據(jù)實驗，CAN節(jié)點設(shè)置不變，發(fā)送的數(shù)據(jù)是0x31～0x35五個數(shù)據(jù)，上位機(jī)收到的是‘1’～‘5’五個字符。具體測試界面見圖3和圖4。本文引用地址：http://www.antipu.com.cn/article/156493.htm
5 結(jié)語
設(shè)計了一套USB-CAN總線通信模塊，其中CAN控制器特別的使用了F2812內(nèi)嵌eCAN模塊，在實際應(yīng)用中，該通信部分能有效，及時的與系統(tǒng)其他節(jié)點進(jìn)行通信，較為有效地將DSP的高速處理能力和CAN總線的優(yōu)良特性結(jié)合起來，并且硬件電路設(shè)計更為簡單實用，采用C語言編程，提高了程序的可維護(hù)性，大大縮短了研發(fā)周期。
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