基于車(chē)車(chē)通信的路況信息采集算法的研究
摘要:為了及時(shí)準(zhǔn)確地獲取道路交通的路況信息,改進(jìn)了基于車(chē)車(chē)通信方式的交通信息采集算法,采用廣播通信方式,避免了周期性廣播帶來(lái)的網(wǎng)絡(luò)堵塞問(wèn)題,提出了基于車(chē)車(chē)通信方式的交通信息采集系統(tǒng)的工作方式及其工作流程。同時(shí)在NS 2網(wǎng)絡(luò)仿真器上進(jìn)行了仿真模擬及相應(yīng)的算法驗(yàn)證,通過(guò)與單播通信方式的比較,驗(yàn)證了廣播方式下該交通信息采集算法的準(zhǔn)確性。
關(guān)鍵詞:車(chē)車(chē)通信;交通信息采集;Ad Hoc;NS2
0 引言
關(guān)于車(chē)車(chē)通信的研究早在20世紀(jì)80年代在日本、歐美等國(guó)家紛紛啟動(dòng)。我國(guó)對(duì)車(chē)車(chē)通信的研究起步比較晚,主要有清華大學(xué)專(zhuān)家研究提出了一種基于車(chē)車(chē)通信的交通信息采集方法,設(shè)計(jì)了相應(yīng)的無(wú)線(xiàn)交通信息服務(wù)系統(tǒng)(WTISS)原型;武漢理工大學(xué)的學(xué)者們?cè)诨谧越M網(wǎng)的車(chē)車(chē)通信研究中,旨在通過(guò)車(chē)車(chē)通信解決交通中的緊急情況報(bào)警及剎車(chē)輔助等。
另外,上海交通大學(xué)研究一種基于Ad Hoc無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的自主式道路通行狀況信息系統(tǒng),該系統(tǒng)主要是通過(guò)每輛車(chē)與對(duì)向車(chē)的自組網(wǎng)連接,并周期性地廣播自身車(chē)輛采集的信息,了解該車(chē)行駛前方道路的擁堵情況。該方案存在以下問(wèn)題:首先,當(dāng)車(chē)輛密度較大時(shí),周期性的信息廣播必然造成無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的過(guò)載;第二,對(duì)于無(wú)對(duì)向車(chē)的單行線(xiàn),以及對(duì)向車(chē)無(wú)車(chē)輛行駛的道路交通路況信息無(wú)法掌握;第三,由于該系統(tǒng)僅依賴(lài)對(duì)向車(chē)采集,其路網(wǎng)覆蓋率相對(duì)較低,實(shí)時(shí)性及信息覆蓋范圍會(huì)受到一定限制。本文提出的采集算法及系統(tǒng)工作流程旨在解決這些問(wèn)題。
1 車(chē)車(chē)通信過(guò)程
本文介紹的車(chē)車(chē)通信中,車(chē)輛間的交互信息為車(chē)輛自身采集信息,如何通過(guò)車(chē)輛自身采集信息獲得其當(dāng)前的路況信息是本文的研究重點(diǎn)。
車(chē)輛自身采集信息的構(gòu)成包括車(chē)輛行駛的路段(包括方向)、行駛距離、行駛時(shí)間、采集的時(shí)間戳,以及必要的車(chē)輛標(biāo)識(shí)信息。其信息內(nèi)容格式見(jiàn)表1。
圖1是車(chē)輛行駛過(guò)程,其中,A,B,C,…標(biāo)識(shí)路段;d0表示路段起點(diǎn)的距離偏差;d1表示信息采集末端到路段末端的距離偏差;S0表示實(shí)際路段長(zhǎng)度;S表示車(chē)輛采集信息所行駛的路段長(zhǎng)度;(x1,y1,t1),(x2,y2,t2)是車(chē)輛駛?cè)牒婉偝雎范蔚奈恢煤蜁r(shí)間。
評(píng)論